[发明专利]一种图像相似度匹配方法及装置在审
申请号: | 202110354716.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113077508A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陈宇龙;陈晓春;邱华东 | 申请(专利权)人: | 深圳市墨者安全科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人: | 陈余才 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 相似 匹配 方法 装置 | ||
本发明涉及一种图像相似度匹配方法及装置。方法包括以下步骤:角点提取步骤,通过图像角点提取方法提取模板图像和待检测图像中的角点特征;角点特征匹配步骤,相互比较两幅图像的角点特征得出两幅图像之间相互匹配的角点特征,通过设置锚点提取出两幅图像中相互匹配的角点所处矩形区域并分别缩放成分辨率相同的模板匹配图像和待检匹配图像;二次角点提取步骤,对模板匹配图像和待检匹配图像分别进行角点特征提取及匹配;相似度计算步骤,根据模板匹配图像与待检匹配图像进行相似度计算。本发明的方法应用场景更广泛,通用性更好,尤其是待检测图像是模板图像的子图或一部分时,能够进行更为准确的匹配。
技术领域
本发明涉及数字图像处理领域,尤其涉及一种图像相似度匹配方法及装置。
背景技术
两幅图像的相似性比较在工业、农业、知识产权等领域都有广泛应用。尤其是现在互联网越来越发达,数字图像正在成为一种数字资产,数字资产版权的保护和检测将会大量使用这一技术。
当前使用技术中,有些技术存在明显不足,例如图像相似性比较限于两幅整图像的比较,譬如中国专利CN202011059920.2公开的技术要求待比较的两幅商品图像尺寸相同,将商品图像划分成至少两个子图像来比较相似度。中国专利CN202011239115.8公开的技术通过制作铝模板图像指纹编码库来实现铝模板图像匹配。中国专利CN202011071088.8公开的技术计算两个待匹配目标的公共可视区域,运用随机匹配策略对待匹配目标进行相似度度量,该发明通过建立目标表观在不同摄像机之间的转移模型来处理不同摄像机观测视角的变化。这些方法往往根据现场应用场景来量身定制,缺乏一定的通用性。特别是一幅图像和另一幅图像不相似,但是这幅图像是另一幅图像的子图或部分时,现有相似性比较方法往往无能为力。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的以上缺陷,而提供一种通用性更好的图像相似度匹配方法及装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种图像相似度匹配方法,其用于对比模板图像和待检测图像之间的相似度,其至少包括以下步骤:
角点提取步骤,通过图像角点提取方法提取模板图像和待检测图像中的角点特征;
角点特征匹配步骤,相互比较两幅图像的角点特征得出两幅图像之间相互匹配的角点特征,通过设置锚点提取出两幅图像中相互匹配的角点所处矩形区域并分别缩放成分辨率相同的模板匹配图像和待检匹配图像;
二次角点提取步骤,对模板匹配图像和待检匹配图像分别进行角点特征提取及匹配;
相似度计算步骤,根据模板匹配图像与待检匹配图像进行相似度计算。
进一步地,在角点提取步骤之前还包括:前置处理步骤,先对模板图像和待检测图像分别灰度化,然后对两幅灰度化之后的图像进行模糊处理以让图像的特征更加明显。前置处理步骤中,模糊处理采用高斯模糊、中值滤波或者锐化处理其中一种。
进一步地,角点提取步骤中,图像角点提取方法为使用一个固定尺寸窗口在图像任意区域中左右上下小幅移动,比较滑动前与滑动后窗口中的像素灰度变化程度,如果存在较大灰度变化,则认为该窗口中存在触点并将该触点作为角点,记录周围的像素点的灰度值,得到角点特征。
进一步地,在角点提取步骤中,在提取角点特征的同时还获取角点的坐标位置,角点的坐标位置值分别为角点相对于图像原点的水平像素距离和垂直像素距离,图像原点为图像的左上顶点、左下顶点、右上顶点或右下顶点。
进一步地,角点特征匹配步骤包括:
将模板图像的角点特征和待检测图像的角点特征两两相互比较得到相互匹配的角点特征组成匹配信息表,
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