[发明专利]到达角度确定方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种到达角度确定方法及相关装置，方法包括：获取第一信号到达相位差测量值数据组；根据第一信号到达相位差测量值数据组和预设的第一映射关系集合，确定与第一信号到达相位差测量值数据组关联的第一到达角度标定值数据组；根据第一到达角度标定值数据组确定第一到达角度目标值数据组，第一到达角度目标值数据组包括作为最终测量结果的水平方向的第一到达角度测量值和垂直方向的第一到达角度测量值。本申请实施例有利于提高电子设备通过短距离无线通信模块进行方位角和俯仰角测量的准确度。

技术领域

本申请属于到达角度测量技术领域，具体涉及一种到达角度确定方法及相关装置。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术作为一种无载波通信技术，使用纳秒级能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接将脉冲扩展到一个频率范围内，因此其所占的频谱范围很大，功率谱密度很低，具有传输速率高、空间容量大、抗干扰能力强、对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感等特点。

目前在手机等设备上开始使用具有三个UWB天线的短距离无线通信模块进行水平方向和垂直方向的信号到达相位差(Phase-Difference-of-Arrival，PDoA)的测定，进而设备可以进一步根据信号到达相位差和短距离无线通信模块与标签设备的空间位置关系计算出相对的水平方向和垂直方向的到达角度(Angle-of-Arrival，AOA)，即水平的方位角和垂直的俯仰角。

目前设备的短距离无线通信模块由于天线极化、标签设备的天线发射信号为非理想球面波等因素的影响，短距离无线通信模块在实际垂直方向的到达角度未发生变化的情况下，垂直方向的信号到达相位差测量值会因水平方向的到达角度的变化而引发变化，类似的，短距离无线通信模块在实际水平方向的到达角度未发生变化的情况下，水平方向信号到达相位差测量值会因垂直方向到达角度的变化而引发变化，该变化导致的测量误差会被引入AOA的计算过程而导致AOA测量结果也对应产生误差。

发明内容

本申请提供一种到达角度确定方法及相关装置，以期提高电子设备通过短距离无线通信模块进行方位角和俯仰角测量的准确度。

第一方面，本申请提供一种到达角度确定方法，所述方法包括：

获取第一信号到达相位差测量值数据组，所述第一信号到达相位差测量值数据组包括水平方向的第一信号到达相位差测量值和垂直方向的第一信号到达相位差测量值；

根据所述第一信号到达相位差测量值数据组和预设的第一映射关系集合，确定与所述第一信号到达相位差测量值数据组关联的第一到达角度标定值数据组，所述第一映射关系集合包括到达角度标定值数据组和信号到达相位差基准值数据组之间的对应关系，所述到达角度标定值数据组包含预先设置的所述水平方向的到达角度参照值和所述垂直方向的到达角度参照值，所述信号到达相位差基准值数据组包含所述水平方向的信号到达相位差基准值和所述垂直方向的信号到达相位差基准值；

根据所述第一到达角度标定值数据组确定第一到达角度目标值数据组，所述第一到达角度目标值数据组包括作为最终测量结果的所述水平方向的第一到达角度测量值和所述垂直方向的第一到达角度测量值。