[发明专利]一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法

说明书

一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，属于电动汽车控制领域，其特征在于能够整车控制器发出的信号控制混合动力装置运行于多种模式，第一离合器分离第二离合器分离，运行于单电机驱动或再生制动模式；第一离合器分离第二离合器结合，运行于双电机驱动或再生制动模式；第一离合器结合第二离合器结合，运行于双电机飞轮联合驱动或再生制动模式，多种模式切换避免了车辆在负载突变和大负荷工况下动力电池过充或过放等问题，提高了车辆的能量利用率。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，涉及一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法。

背景技术

目前，采用两个动力源的混合动力装置已经在电动车上推广应用，大多采用电机与电机混合或电机与发动机混合，通过特定的控制方法对两个动力源进行协调控制，达到提高电动汽车经济性的目的。仍无法解决负载突变驱动工况下，电池大电流放电所造成的系统效率与使用寿命下降的问题。飞轮具有高功率密度优势，将其设计为车载锂动力电池辅助储能装置，借助合理的系统控制方法，负载突变驱动工况、车辆高驱动功率行车需求下，通过控制电动式飞轮的介入，能够有效改善锂动力电池工作效率和使用寿命。

发明内容

本发明提供一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，通过借助飞轮瞬时大功率释放或回馈优势，控制飞轮参与车辆的驱动与再生制动，以达到降低车辆对电机及动力电池功率需要的目的，可避免负载突变工况下车载动力电池大电流充电或放电问题，提高车载能源动力系统工作效率，并延长其使用寿命。

本发明技术方案是：提供一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，混合动力装置通过读取整车控制器发出的指令，对第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机、第一离合器、第二离合器进行控制。集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法的特征在于：

（1）控制方法主程序设计用于检测车辆运行于何种状态，通过读取驱动踏板开度数据、制动踏板开度数据、车速信号数据，判断车辆是否运行驱动、制动或故障模式；若运行于驱动模式，则调用控制子程序1；若运行于制动模式，则调用控制子程序2；若运行于滑行模式，则调用控制子程序3；

（2）控制方法子程序1通过车辆需求功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供驱动功率之间的关系，判定车辆的驱动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机驱动模式、双电机驱动模式或者双电机飞轮联合驱动模式；

（3）控制方法子程序2通过车辆需求功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供最大制动功率之间的关系，判定车辆的再生制动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机制动模式、双电机制动模式或者双电机飞轮联合制动模式；

（4）控制方法子程序3通过车辆需求滑行制动功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供最大制动功率之间的关系，判定车辆的滑行再生制动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机制动模式、双电机制动模式或者双电机飞轮联合制动模式；

本发明的优点在于：

1、本发明通过设计一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，当车辆需求驱动功率或制动功率较小时，控制第三动力源单独驱动车辆或进行再生制动，提高了低负荷工况下车辆能量利用率；

2、本发明通过设计一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，当车辆需求驱动功率或制动功率中等时，控制第二动力源电机与第三动力源联合驱动车辆或进行再生制动，提高中等负荷工况下车辆经济性；

3、本发明通过设计一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，当车辆需求驱动功率或制动功率较大时，控制第一动力源飞轮、第二动力源及飞轮三个动力源联合驱动车辆运行或联合参与整车再生制动，避免了动力电池过充、过放造成的不利影响；

4、本发明通过设计一种集成飞轮的多动力源混合动力装置控制方法，当第三动力源单独驱动车辆或进行再生制动时，可控制第二动力源电机为飞轮补充能量，实现对飞轮能量的实时调节控制。

附图说明

图1为集成飞轮的多动力源混合动力装置示意图。