[发明专利]一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法

说明书

一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法属于电动汽车控制领域，其特征在于能够依据车辆运行工况实现单电机、双电机、飞轮与双电机驱动等工作模式，在低驱动需求功率下，控制单电机驱动车辆，避免了汽车后备功率过大问题，提高了车辆的经济性，在中等驱动功率需求下，控制双电机、飞轮与电机驱动车辆，可提高车辆的续驶里程，在高驱动功率需求下，控制双电机与飞轮一起驱动车辆，降低大负荷工况下电机以及电池功率大幅波动，延长了车载能源系统使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，涉及一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法。

背景技术

随着环境问题、石油资源等问题越来越严峻，电动汽车已经成为了一种发展趋势，相对于单电机驱动电动汽车，双电机或者多电机驱动的电动汽车具有更好的动力性和经济性。但对于双电机或多点击驱动方式仍存在一些问题，如在急加速工况下，电机的转矩波动幅度较大，会造成车辆电池的国防问题，进而影响电机和电池的工作效率，使电池的寿命降低。飞轮具有高功率密度的优势，通过控制飞轮参与车辆的驱动，能够改善双电机或多电机驱动方案中存在的问题，已受到汽车行业的广泛关注。

发明内容

本发明提供一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法。将飞轮设计为车辆辅助能源系统，解决负载突变情况下大电流放电对动力电池造成的不利影响，提高动力系统的工作效率延长使用寿命。

本发明技术方案是：提供一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法，

实现该控制算法的控制系统包括：CAN总线、整车控制器、同步器控制器、离合器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一制动器控制器、第二制动器控制器、变速机构控制器。整车控制器执行双电机单飞轮混合动力系统控制方法，依据车辆工况特征，输出与之相适应的控制指令；同步器控制器、离合器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一制动器控制器、第二制动器控制器、变速机构控制器执行整车控制器发送的控制指令，并反馈部件相关状态信息参数。双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法的特征在于：

（1）控制方法主程序设计用于检测车辆运行于何种状态，通过读取驱动踏板开度数据、制动踏板开度数据、车速信号数据，判断车辆是否运行驱动、制动或故障模式；若运行于驱动模式，则进一步调用驱动控制子程序1；

（2）控制方法子程序1设计用于判断车辆需求驱动功率与第一电机、第二电机最大允许输出功率之间的关系，并选择合适的控制子程序；若车辆需求功率较小，不大于第二电机最大允许输出功率，则调用子程序2；若车辆需求功率中等，大于第二电机最大允许输出功率且小于第一电机与第二电机最大允许输出功率之和，则车辆运行于双电机驱动模式，若车辆需求功率偏大，则调用子程序3；

（3）控制方法子程序2设计用于判断飞轮是否需要充能，若飞轮无需充能则车辆由第二电机驱动，若飞轮需要充能，则车辆由第二电机驱动的同时第一电机对飞轮进行充能；

（4）控制方法子程序3设计用于判断飞轮是否能够参与车辆驱动，若飞轮无法参与则修正车辆所需的驱动功率，车辆运行于双电机驱动模式，若飞轮可以参与车辆驱动，则调用子程序4；

（5）控制方法子程序4设计用于判断系统是否运行于飞轮、电机驱动或者飞轮、双电机联合驱动模式，并通过所判定的模式，输出与之相适应的控制信号；

本发明的优点在于：

1、本发明通过设计一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法，通过飞轮介入控制，可解决负载突变工况下车载能源动力系统转矩波动偏大、电池大电流放电问题，提高车载能源动力系统工作效率，并延长其使用寿命；

2、本发明通过设计一种双电机单飞轮混合动力系统驱动控制方法，可实现单独第二电机驱动、双电机联合驱动、三动力源联合驱动等工作模式，可实现不同负荷工况下，车载能源动力系统的高效运行。

附图说明

图1为一种双电机单飞轮混合动力系统示意图。

图2双电机单飞轮混合动力系统驱动控制策略主程序。