[发明专利]一种镇压划锄机

说明书

本发明涉及一种镇压划锄机，包括牵引设备和机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板位于两行作物植株之间的土壤上时，在地面摩擦力的作用下，推动划锄铲下移并铲入土壤中，进行中耕松土和锄草，当耱土板位于作物植株上时，划锄铲翘起，避免对作物植株的伤害。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种用于镇压、中耕松土和锄草的镇压划锄机。

背景技术

在作物种植过程中，为了调节土壤的紧实度和温湿度，促进作物生长，通常需要在作物幼苗期进行田间镇压和中耕松土。中耕松土有时也能起到铲除田间杂草的作用。目前的农机具用于作物播种期和苗期镇压的较多，而用于中耕松土和锄草的相对较少。而且，由于生产中作物的行间距不一致，部分作物行间距较小，传统的中耕锄草机械在使用过程中，经常出现划锄铲误伤作物植株的情况，降低作物产量，给种植者造成不必要的损失。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种镇压划锄机，实现了镇压、中耕松土和锄草一体化操作，并有效解决了划锄铲误伤植株的情况。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种镇压划锄机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。

本方案在使用时，通过牵引设备提供前进动力，带动整机移动，在移动过程中，通过镇压轮压实耕层土壤、破碎地表土块，通过耱土板进一步粉碎地表土块；耱土板压在作物植株上时，耱土板与植株之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板压在两行植株之间的土壤上时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架向后运动，通过杠杆装置使划锄铲下移铲入土壤，进行中耕松土和锄草，耱土板再次移至作物植株上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤，远离地面和植株幼苗，避免伤苗。

作为优化，所述杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆、与机架转动连接的偏心轮，以及通过铰轴与机架铰接的转杆，所述铰轴沿横向设置且与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴后方；铰轴的前方设有穿设在转杆上的固定轴，转杆与固定轴之间可发生相对转动，固定轴与偏心轮固接，且位于偏心轮转动轴线的前方；所述推杆的另一端与偏心轮铰接，且推杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮转动轴线的前方。本优化方案的杠杆装置结构，在耱土板受到土壤的摩擦阻力时，通过推杆向偏心轮传力，使偏心轮发生转动，偏心轮转动时，通过固定轴推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动铲入土壤，以进行中耕松土和锄草作业。

作为优化，还包括位于固定轴前方的第一弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的上端与机架铰接，第一弹簧伸缩杆的下端与转杆铰接。本优化方案设置的第一弹簧伸缩杆在耱土板破土时处于压缩状态，在耱土板由土壤移至植株上时，利用第一弹簧伸缩杆的回弹力，增大转杆的旋转速度，使划锄铲从土壤中快速脱出，进一步避免了对植株的伤害。

作为优化，所述推杆包括与耱土板铰接的导向筒，以及与偏心轮铰接的导向杆，所述导向杆远离偏心轮的一端伸至导向筒的内孔，且与导向筒通过弹簧连接。本优化方案的推杆结构实现了长度的改变，导向杆与导向筒通过弹簧连接，避免了耱土板在摩擦阻力稍微变大时即推动偏心轮旋转的情况，从而提高了对植株保护的可靠性。