[发明专利]数控合页机

权利要求书

1.数控合页机，其特征在于，包括：

机架(100)；

钻铣模块(200)，其安装在所述机架(100)上，所述钻铣模块(200)设有可上下升降的钻铣装置(233)；

上层定位夹具(300)，其前后滑动连接于所述机架(100)，所述机架(100)上设有用于驱动所述上层定位夹具(300)进行前后移动的第一前后移动装置(310)，所述钻铣模块(200)位于所述上层定位夹具(300)的上方，上层定位夹具(300)的移动路径与钻铣装置(233)的升降路径相交；

下层定位夹具(400)，其位于所述上层定位夹具(300)的下方，所述下层定位夹具(400)连接有底板，所述底板前后滑动连接于所述机架(100)，所述机架(100)上设有用于驱动所述底板进行前后移动的第二前后移动装置(410)，所述底板上设有用于驱动所述下层定位夹具(400)进行上下升降的第一升降装置(420)，下层定位夹具(400)的移动路径与钻铣装置(233)的升降路径相交。

2.根据权利要求1所述的数控合页机，其特征在于：所述上层定位夹具(300)和所述下层定位夹具(400)均包括安装架(501)和若干个上下定位夹紧机构(500)，所有的上下定位夹紧机构(500)均左右排列安装在所述安装架(501)上，每个所述上下定位夹紧机构(500)均设有可上下夹紧的夹紧口，所有的夹紧口均朝向后方，所述上下定位夹紧机构(500)通过所述夹紧口来对门体进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的数控合页机，其特征在于：每个所述上下定位夹紧机构(500)均包括安装板(510)、第一升降气缸(520)和第二升降气缸(530)，所有上下定位夹紧机构(500)的安装板(510)均左右排列安装在所述安装架(501)上，所述安装板(510)固定连接有所述第一升降气缸(520)和向上延伸的导柱(511)，导柱(511)的上部设有限位板(5111)，所有限位板(5111)的下底面均处于同一水平面上，所述第一升降气缸(520)设有可向上伸长的第一驱动杆(521)；所述第一驱动杆(521)固定连接有所述第二升降气缸(530)，所述第二升降气缸(530)设有可向上伸长的第二驱动杆(531)，所述第二升降气缸(530)固定连接有下夹板(540)，所述第二驱动杆(531)穿过所述下夹板(540)并固定连接有上夹板(550)，所述下夹板(540)与所述上夹板(550)之间形成所述夹紧口，所述下夹板(540)和所述上夹板(550)均滑动连接于所述导柱(511)，所述上夹板(550)位于所述限位板(5111)的下方，所述限位板(5111)用于对所述上夹板(550)进行抵接。

4.根据权利要求3所述的数控合页机，其特征在于：所述下夹板(540)和所述上夹板(550)均连接有垫块(541)，下夹板(540)上的垫块(541)与上夹板(550)上的垫块(541)相互正对。

5.根据权利要求3所述的数控合页机，其特征在于：所有的下夹板(540)均连接有第一定位部(542)，所述第一定位部(542)位于所述下夹板(540)与所述上夹板(550)之间，所有的第一定位部(542)均前后对齐，所述第一定位部(542)用于对门体进行前后定位。

6.根据权利要求5所述的数控合页机，其特征在于：所述安装架(501)上连接有若干个前后伸缩装置(600)，每个所述前后伸缩装置(600)均设有可前后伸缩的驱动爪(610)，所述驱动爪(610)位于所述第一定位部(542)的后方。

7.根据权利要求2所述的数控合页机，其特征在于：所述安装架(501)的左右两端均连接有第二定位部(700)，任意一个所述第二定位部(700)用于对门体进行左右定位。

8.根据权利要求1所述的数控合页机，其特征在于：所述下层定位夹具(400)、底板、第二前后移动装置(410)和第一升降装置(420)共同构成下层夹具模块，所述下层夹具模块的数量为两个或者两个以上。