[发明专利]一种连续管道焊接的定位装置

权利要求书

1.一种连续管道焊接的定位装置，用于自动定位已完成点焊的钢管的点焊位置，其特征在于，包括分别位于钢管左右两侧的左侧定位移动组件及右侧定位移动组件，左侧定位移动组件及右侧定位移动组件由控制单元控制，左侧定位移动组件及右侧定位移动组件上分别设有对射型光电传感器的发射模块及接收模块，发射模块及接收模块均与控制单元相连，其中，发射模块设于左侧定位移动组件或右侧定位移动组件上，则接收模块相对地设于右侧定位移动组件或左侧定位移动组件上，控制单元通过左侧定位移动组件及右侧定位移动组件控制发射模块及接收模块沿钢管轴向同步移动，同步移动过程中，发射模块与接收模块保持相对静止；仅当发射模块与接收模块移动至钢管的点焊位置时，接收模块接收发射模块发出的光信号，进而由接收模块向控制单元给出电信号，控制单元基于该信号得到钢管的点焊位置，并控制感应加热器移动至该点焊位置前后Xmm处对其进行预热，X为预先设定的经验值。

2.如权利要求1所述的一种连续管道焊接的定位装置，其特征在于，所述左侧定位移动组件与所述右侧定位移动组件的结构相同。

3.如权利要求2所述的一种连续管道焊接的定位装置，其特征在于，所述左侧定位移动组件或所述右侧定位移动组件包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承座、导轨及滑块；联轴器一端连伺服电机，另一端连滚珠丝杠；滚珠丝杠设于轴承座上，滚珠丝杠上设有可在导轨上滑动的滑块；滑块上设有所述发射模块或所述接收模块。

4.如权利要求1所述的一种连续管道焊接的定位装置，其特征在于，所述发射模块采用红外发射器；所述接收模块采用红外接收器。

5.如权利要求1所述的一种连续管道焊接的定位装置，其特征在于，所述控制单元采用PLC实现。