[发明专利]一种电机换向器的套筒组装机构

权利要求书

1.一种电机换向器的套筒组装机构，其特征在于，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器；所述按压组件包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的按压柱和用于驱动按压柱进行按压的按压驱动器。

2.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述套筒组装位设置在套筒料槽内，所述套筒料槽内上还设有套筒接料位，套筒接料位的一侧设有用于将处于套筒接料位的套筒推送至套筒组装位的第一推送器。

3.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述套筒组装位的一侧设有用于将组装完成的套筒推送出去的第二推送器。

4.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述顶升件包括处于辅助模具下方的顶升座和与顶升座连接的顶升驱动器。

5.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述移位组件和按压组件都设置在支架上，支架内设有滑轨和与滑轨配合的滑座，移位模具安装在滑座的下方，滑座与移位驱动器连接，滑座上设有用于供按压柱穿过的通孔，移位驱动器设置在支架的一侧，按压驱动器设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述滑座还安装有固定筒，按压柱设置在固定筒内。

7.根据权利要求6所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：支架上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器。