[发明专利]输电电路交叉跨越智能识别方法、装置及介质

说明书

本发明公开输电电路交叉跨越智能识别方法，其中，输电电路交叉跨越智能识别方法包括获取由激光扫描设备对当前区域扫描得到的线路模型；根据线路模型数据库确定线路模型的工作场景；根据工作场景确定线路模型中各条线路的线路类型；根据不同线路类型之间交叉跨越的安全距离识别线路模型中的交叉跨越情况。通过激光扫描设备生成基于激光点云数据的线路模型，可以确定该线路模型对应的工作场景，进一步确定各条线路的线路类型，从而自动识别得到交叉跨越线路之间是否处于安全距离，为施工管理人员提供准确的数据，也为供电管理机构提供了精确的现网管理数据。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及输电电路交叉跨越智能识别方法、装置及介质。

背景技术

随着输电线路的数量越来越多，输电线路的路径也越来越复杂，在同一区域布放多条输电线路和电线线路的情况也越来越多，造成线路的交叉跨越管理变得尤其复杂。通常来说，在存在线路交叉跨越的地区施工，需要考虑当前环境下布放线路对现有线路交叉跨越的影响，施工管理人员往往需要借助电网模型来确定现有线路交叉跨越的情况，而电网模型由供电管理机构提供，供电管理机构虽然能够通过激光雷达、红外扫描等手段获取现场线路情况从而生成电网模型，但施工管理人员还需要从电网模型中寻找各个可能出现交叉跨越的地方，费时费力，还容易出现错漏，影响施工进度，并且供电管理机构也难以从现有的电网模型中归纳管理。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了输电电路交叉跨越智能识别方法，能够基于激光点云数据生成的线路模型自动识别得到交叉跨越线路之间是否处于安全距离。

第一方面，本发明实施例提供了一种输电电路交叉跨越智能识别方法，包括：

获取由激光扫描设备对当前区域扫描得到的线路模型，所述线路模型为激光点云模型；

根据线路模型数据库确定所述线路模型的工作场景；

根据所述工作场景确定所述线路模型中各条线路的线路类型；

根据不同线路类型之间交叉跨越的安全距离识别所述线路模型中的交叉跨越情况。

本发明实施例第一方面提供的输电电路交叉跨越智能识别方法，至少具有如下有益效果：通过激光扫描设备生成基于激光点云数据的线路模型，利用激光点云数据的精确性，可以确定该线路模型对应的工作场景(如变电站、高架塔、小区配电线路等场景)，并可以进一步识别该线路模型中各条线路，根据线路模型数据库分类的工作场景，确定各条线路的线路类型，从而自动识别得到交叉跨越线路之间是否处于安全距离，在这过程中，无需人为对线路交叉跨越的距离进行判断，为施工管理人员提供准确的数据，能够大大加快施工进度，也为供电管理机构提供了精确的现网管理数据。

在一些实施例中，所述获取由激光雷达扫描设备对当前区域扫描得到的原始线路模型，包括：

获取由激光雷达扫描设备输出的点云数据，所述点云数据包括当前区域的线路的三维坐标数据、激光反射强度值和颜色值；

根据所述点云数据生成线路模型。

在一些实施例中，根据线路模型数据库确定所述线路模型的工作场景，包括：

根据所述线路模型确定工作场景标志物，所述工作标志物为线路排布方式或者架设线路的物体；

根据所述工作场景标志物查找所述线路模型数据库；

确定所述线路模型的工作场景。

在一些实施例中，所述根据所述工作场景确定所述线路模型中各条线路的线路类型，包括：

在所述线路模型数据库中获取所述工作场景对应的全部线路类型；