[发明专利]一种单电源供电的无刷伺服电机驱动电路

权利要求书

1.一种单电源供电的无刷伺服电机驱动电路，其特征在于：包括功率电源+VH、电压稳定电路和一个电机驱动器IC1，其中，功率电源+VH通过电压稳定电路为电机驱动器IC1提供工作电压，电机驱动器IC1内部包括电源变换电路、光耦隔离电路、逻辑电路、驱动电路、功率输出电路和限流保护电路，电机驱动器IC1与外部的控制电路和无刷直流电机M电性连接，电机驱动器IC1通过控制电路对无刷直流电机M控制。

2.根据权利要求1所述的单电源供电的无刷伺服电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动器IC1内部的电源变换电路将输入的功率电源+VH变换后供电机驱动器IC1的内部电路和电机霍尔使用，光耦隔离电路对PWM信号和F/R信号隔离与放大后输出至逻辑电路，逻辑电路能对无刷直流电机的霍尔信号、限流保护信号、PWM控制信号与方向信号的综合处理后将处理后的信号输出至驱动电路，驱动电路将接收到的信号通过MOS管组成的功率输出电路实现功率输出并驱动无刷直流电机M转动，限流保护电路对功率输出电路的电流进行采样和监控并将相应信号输出至逻辑电路。

3.根据权利要求1所述的单电源供电的无刷伺服电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动器IC1共有十三个管脚，第一个管脚为输入信号地，第二个管脚为PWM信号控制端，第三个管脚为F/R信号控制端，第四个管脚为霍尔电源，第五个管脚为霍尔信号SA，第六个管脚为霍尔信号SB，第七个管脚为霍尔信号SC，第八个管脚为霍尔电源地，第九个管脚为输出端U，第十个管脚为输出端V，第十一个管脚为输出端W，第十二个管脚为功率电源地，第十三个管脚为功率电源。

4.根据权利要求3所述的单电源供电的无刷伺服电机驱动电路，其特征在于：所述电压稳定电路包括钽电解电容C1、钽电解电容C2和瞬态抑制二极管V1。

5.根据权利要求4所述的单电源供电的无刷伺服电机驱动电路，其特征在于：所述瞬态抑制二极管V1的负极与电机驱动器IC1的第十三个管脚连接，瞬态抑制二极管V1的正极与电机驱动器IC1的第十二个管脚连接，钽电解电容C1的正极与电机驱动器IC1的第十三个管脚连接，钽电解电容C1的负极与钽电解电容C2的正极连接，钽电解电容C2的负极与电机驱动器IC1的第十二个管脚连接。