[发明专利]一种车载安全监视控制方法及其系统

说明书

本发明公开一种车载安全监视控制方法及其系统，其中，车载安全监视控制方法，包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。本发明的技术方案能够更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速。

技术领域

本发明涉及车载激光雷达技术领域，具体涉及一种车载安全监视控制方法及其系统。

背景技术

近来，车辆的电子化正在不断发展，许多电子设备被设置在车辆的各种装备品、驱动系统以及其辅助系统等中，比如车载监视辅助系统，对这些电子设备都需要进行控制。然后，在用于对这样的电子设备进行控制的控制装置中，为了实现车辆的安全行车和提高驾乘人员的便利性，需要较高的稳定性和信息传输快速性。

但是，现有的大多数车载监视辅助系统的控制稳定性不强，信息输送速度和效率不高，不利于后续快速、精准地做出相对应的安全控制指令。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车载安全监视控制方法，旨在实现更加稳定地监控行车路线，使得信息输送更加稳定、迅速。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种车载安全监视控制方法，包括以下步骤：

S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；

S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；

S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；

S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；

S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。

优选的，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块上的图像模块采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块。

优选的，在S6后，S7中，所述副毫米波模块将所述图像信息传输至所述主毫米波模块，再通过主毫米波模块将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块中。

优选的，在S7后，S8，所述摄像处理模块将采集处理好的图像信息经过通讯模块传输至外部存储控制终端。

优选的，在所述S4中，所述主毫米波模块通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块的第二无线模块；

所述副毫米波模块的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块进行旋转工序。

优选的，具体地，在所述S7中，所述副毫米波模块通过第二高速时钟对所述图像信息进行采样，再进行编码和转换，然后通过第二无线模块传输至所述主毫米波模块的第一无线模块；

再由所述主毫米波模块进行还原和解码，将图像信息的数据恢复出来并输送至所述摄像处理模块。

优选的，在所述S3中，S31，同步时钟对旋转控制指令进行采集、处理，并向主毫米波模块输送旋转控制指令。