[发明专利]一种汽车焊装线输送机构

权利要求书

1.一种汽车焊装线输送机构，其特征在于，包括底架、设置在底架上的升降部件、用于驱动升降部件进行升降动作的至少两组顶升组件及用于驱动顶升组件动作的动力机构；所述升降部件包括升降平台及导轨组件，所述导轨组件包括导轨架、及设于导轨架上的竖向导轨、用于升降平台从低位到接车位的第一水平导轨及用于升降平台从接车位到高位的第二水平导轨，所述导轨架安装在所述升降平台上，所述导轨架通过所述竖向导轨与导向机构连接；

所述顶升组件包括顶升支座、转动设于顶升支座上的转轴、设于转轴上且与转轴同步转动的摆杆、设于摆杆一端上且用于与所述第一水平导轨配合作用的低位支撑件及设于摆杆另一端上且用于与所述第二水平导轨配合作用的高位支撑件，所述转轴在所述动力机构的作用下带动所述摆杆转动，所述顶升支座设置在所述底架上。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述第一水平导轨、第二水平导轨均分别设有两个，且对称的设置在所述导轨架上，所述摆杆设有两个，且分别设置在所述转轴的两端上。

3.根据权利要求2所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述低位支撑件或高位支撑件或低位支撑件及高位支撑件上分别设有滚针凸轮。

4.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述低位支撑件与所述转轴之间的距离与所述升降平台的低位与接车位间的间距相适配；所述高位支撑件与所述转轴之间的距离与所述升降平台的接车位与高位间的间距相适配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述导向机构包括导向架及设于导向架上的导板，所述导板形成与所述竖向导轨相适配的竖向导槽。

6.根据权利要求5所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述导板上设有与所述竖向导轨相适配的导轮。

7.根据权利要求1-4任一项所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，还包括用于对所述摆杆的单圈旋转进行限制的限位机构。

8.根据权利要求7所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于所述限位机构包括限位支座、限位杆及用于对限位杆的一端进行限位的上限位块及下限位块，所述限位杆的中部可转动设置在所述限位支座上，所述转轴上设有撞块，所述限位杆的另一端作用于撞块并对所述撞块进行限位。

9.根据权利要求8所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述限位杆通过限位滚针凸轮作用于所述撞块，所述限位滚针凸轮的轮轴安装在所述限位杆上。

10.根据权利要求1-4任一项所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、环绕在所述主动轮及从动轮上的同步带或链条，所述驱动电机安装在所述底架上，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮设置在所述转轴上。