[发明专利]开槽机图形导入编程方法及系统

说明书

本发明公开了提出一种向开槽机导入图形后自动编程的方法，该方法包括以下步骤：导入一图档，图档内包含图案；提取图案上的各个特征点在图档中的坐标；根据各个特征点的坐标计算平面板材上的所有开槽位置及判断每个槽是开设在平面板材的正面还是背面，并按正面和背面分类保存开槽位置；按照正面和背面分类，依据槽在平面板材上的开槽位置生成开槽程序。本发明还公开了一种向开槽机导入图形后自动编程的系统。本发明的方法和系统读取图形后一键自动生成开槽程序，省去了中间编程环节，提高了编程效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及开槽机图形导入编程方法及系统。

背景技术

随着社会不断发展，商业美观度的要求越来越高。在钣金加工行业，开槽机能够针对不锈钢薄板、铝单板以及其他金属材料在需要弯曲成形的弯曲线处利用特殊的刀具刨切出V型槽，使板材易于折弯且弯曲角外R角能够达到最小化，再用折弯机或手工折弯成型，达到美观效果。可广泛用于宾馆、商场、超市、写字楼、KTV等场所。

传统的开槽机编程方式复杂，需要同时设定多种不同的工序，或将多种不同的程序内容强制放置到同一个工序中，在实际场景中，客户需经常检查程序编写正确与否，槽坑位置是否存在遗漏的问题，并且多个工序放置在一起，需要花费更多时间用于检查程序，降低了编程效率。

由于传统卧式开槽机机构的局限性，系统是需要跟着刀架一起运动，因此开槽机需要等上一道工序完全停下再编写下一道程序，否则在运动时编写程序容易对人身造成伤害，这样带来的问题就是系统编程效率低下，花费时间较长。

发明内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本公开提出一种向开槽机导入图形后自动编程的方法，包括以下步骤：

S1：导入一图档，图档内包含图案；

S2：提取图案上的各个特征点的坐标；

S3：根据各个特征点的坐标计算平面板材上的所有开槽位置及判断每个槽是开设在平面板材的正面还是背面，并按正面和背面分类保存开槽位置；

S4：按照正面和背面分类，依据槽在平面板材上的开槽位置生成开槽程序。

本实施方式的有益效果在于：导入图档后可直接生成开槽程序，提高了编程效率。

在一些实施方式中，特征点包括图案的起点、终点及线段的交点。

在一些实施方式中，获得平面板材上开槽位置的方法如下：

计算不包括终点的相邻特征点所构成的向量，并分别求解各向量的模；

将各向量的模累计求和，分别得到平面板材上的开槽位置；

其中，向量的方向为从排序在前的特征点指向排序在后的特征点。

本实施方式可以计算出各个特征点所对应的槽在平面板材上的位置。

在一些实施方式中，判断槽是开设在平面板材的正面还是背面的方法如下：

计算前一特征点(x_i-1，y_i-1)与当前特征点(x_i，y_i)构成向量a＝(x_i-x_i-1，y_i-y_i-1)，前一特征点(x_i-1，y_i-1)与后一特征点(x_i+1，y_i+1)构成的向量b＝(x_i+1-x_i-1，y_i+1-y_i-1)；