[发明专利]一种细纱机电子牵伸驱动机构

说明书

本发明涉及一种细纱机电子牵伸驱动机构，它包括安装底板(1)，所述安装底板(1)上设置有前排墙板(2)和后排墙板(3)，所述前排墙板(2)上设置有前罗拉驱动齿轮箱(4)和中罗拉驱动齿轮箱(5)，所述前罗拉驱动齿轮箱(4)位于中罗拉驱动齿轮箱(5)下方，所述后排墙板(3)上设置有后罗拉驱动齿轮箱(6)。本发明一种细纱机电子牵伸驱动机构，其受力均衡、结构紧凑，通过单输入双输出的齿轮减速箱排列组合方式实现全车两面三列罗拉的电子牵伸，且能纺制半精纺纱线。

技术领域

本发明涉及一种细纱机电子牵伸驱动机构，属于纺纱机械技术领域。

背景技术

毛纺环锭细纱机是纺织行业中的一种重要机械，是实现从粗纱到细纱的重要过程，在细纱工序中，牵伸传动系统是实现从粗纱到细纱的重要环节，是通过前、中、后罗拉转速不同与对应皮辊夹持纤维实现的。目前传统毛纺细纱机采用机械牵伸，主电机通过主轴上的滚盘传动锭子，另一端经过一系列齿轮传动(包括配备许多适纺各种工艺的牵伸变换齿轮、捻度变换齿轮、后区牵伸变换齿轮等等)带动左右两侧前、中、后罗拉。变更纺纱品种时，需要停车更换各种变换齿轮。毛纺厂根据其用户的不同要求，制订纺纱工艺，然后在设备上调整相应部位实现不同的纺纱要求。牵伸工艺是环锭细纱机经常需要调整的工艺，不同原料，不同纱支要求，都会对应不同的牵伸工艺。在毛纺厂，一方面根据市场的需求需要经常更换纺纱品种，另一方面，根据原料及用户对纱线的不同要求，也需要经常调整纺纱工艺来满足客户的需求，再加上毛纺的特点是纺纱品种多，批量小，这就使得调整、更换各种变换齿轮的操作更加频繁。因此，采用伺服电机经减速器减速驱动罗拉的电子牵伸显得尤为迫切。现有齿轮传动存在的缺陷：

1、牵伸工艺调整工作量大；

2、牵伸传动比受到空间位置的限制，一般经过3级传动比调整前罗拉，7～9级传动比调整中、后罗拉，传动比在10～50倍之间；

3、传动比随着纺织行业整体水平的提高，对调整精度要求也在提高，齿轮调整只能是整数齿数的调整，存在级差比较大，只能选择相对接近的齿轮，不能完全满足工艺所需牵伸倍数的要求；

4、不能纺花式纱，如竹节纱、段彩纱等特殊纱线。

另外，对于毛纺厂所用纤维原料长度在45～65mm范围的属于半精纺，前中罗拉中心距为75mm，而正常普通毛纺的前中罗拉中心距为105mm，这就使得目前大多数毛纺细纱机的罗拉中心距调整难以实现纺制半精纺纱线。

专利CN102704059B《毛纺细纱机的传动装置》公开了一种电子牵伸传动装置技术方案能解决上述部分问题，但仍存在较大问题：1、因为毛纺牵伸所需的扭矩很大(比相同锭数棉纺细纱机大一倍)，该方案全车采用多达9根同步带参与传动，尤其是后级，这使得同步带的使用寿命堪忧；2、采用了标准的商用齿轮箱进行一级减速，结构庞大；3、后罗拉仍采用传统的齿轮传动变换后区牵伸倍数，没有实现全车电子牵伸，不能纺花式纱，如竹节纱、段彩纱等特殊纱线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种细纱机电子牵伸驱动机构，其受力均衡、结构紧凑，通过单输入双输出的齿轮减速箱排列组合方式实现全车两面三列罗拉的电子牵伸，且能纺制半精纺纱线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种细纱机电子牵伸驱动机构，它包括安装底板，所述安装底板上设置有前排墙板和后排墙板，所述前排墙板上设置有前罗拉驱动齿轮箱和中罗拉驱动齿轮箱，所述前罗拉驱动齿轮箱位于中罗拉驱动齿轮箱下方，所述后排墙板上设置有后罗拉驱动齿轮箱。

可选的，所述前排墙板顶部设置有前罗拉驱动电机和中罗拉驱动电机，所述后罗拉齿轮箱下方设置有后罗拉驱动电机，所述前罗拉驱动电机、中罗拉驱动电机和后罗拉驱动电机分别通过同步带轮机构与前罗拉驱动齿轮箱、中罗拉驱动齿轮箱和后罗拉驱动齿轮箱相连接。