[发明专利]一种水下作战机器人

说明书

本申请实施例公开了一种水下作战机器人，包括头部、尾部、安装架、网袋和收放机构；所述头部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道环绕在中心通道外周；所述头部转动安装于尾部的前端，且所述头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架设于中心通道内，所述网袋通过连接绳与安装架相连；所述收放机构用于收放连接绳以将网袋收入中心通道内或放出中心通道。通过对网袋的收放，实现功能的切换，网袋放出后，可自动张开，网袋接触到石块及杂物都会被缠绕，而且相邻的水下作战机器人可通过网袋进行串联，形成带状或网状，形成集群联合作用。

技术领域

本申请实施例涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下作战机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中。

航空母舰简称“航母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇。舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于右侧的舰岛，航空母舰一般总是一支航空母舰战斗群的核心舰船，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器也是海战最重要的舰艇之一。

为了应对航母，可在水中设置一种机器人，但是普通的水下机器人，功能单一。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提供一种水下作战机器人。

本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：一种水下作战机器人，包括头部、尾部、安装架、网袋和收放机构；所述头部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道环绕在中心通道外周；所述头部转动安装于尾部的前端，且所述头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架设于中心通道内，所述网袋通过连接绳与安装架相连；所述收放机构用于收放连接绳以将网袋收入中心通道内或放出中心通道。

进一步地，所述连接绳可伸出中心通道的部分设有连接钩。

进一步地，所述收放机构包括收放电机和夹板；所述连接绳穿过夹板；所述收放电机安装于安装架，所述收放电机与夹板相连以带动夹板旋转，所述夹板旋转可对连接绳进行收放。

进一步地，所述安装架和夹板均呈十字条状，所述连接绳设有四根并分别穿过十字架的四端和夹板的四端。

进一步地，所述头部的前端面设有钻头，所述钻头外表面铰接有一倒刺，所述倒刺尖端与钻头的尖端朝向相反，所述倒刺与钻头之间设有弹片以将倒刺翘起。

进一步地，所述钻头外表面设有一安装槽，所述倒刺铰接于安装槽内并可活动隐藏于安装槽内。

进一步地，还包括固定挡板和活动挡板，所述固定挡板环绕排列于流道的后端出口处，所述固定挡板设有喷水口，所述活动挡板设有多个并与固定挡板一一对应设置，所述活动挡板与对应的固定挡板相贴并可沿对应的固定挡板的侧表面活动以调节喷水口的大小；每个所述活动挡板各连接有一驱动其活动的转向驱动机构。

进一步地，所述尾部包括第二外筒和第二芯筒，所述第二芯筒设于第二外筒的中心并与第二外筒同轴相连，所述流道部分形成于第二外筒和第二芯筒之间，所述中心通道部分形成于第二芯筒内。

进一步地，还包括前进驱动电机，所述头部包括驱动外环和驱动内环；所述驱动外环套设于驱动内环外周，且所述驱动外环内部设有第一螺旋叶，所述驱动内环内部设有第二螺旋叶，所述第一螺旋叶和第二螺旋叶螺旋相反，且所述驱动外环的内周壁和所述驱动内环的外周壁分别设有第一齿部和第二齿部，所述前进驱动电机的输出轴嵌入所述第一齿部和第二齿部中间并均与所述第一齿部和第二齿部啮合传动；所述流道部分形成于驱动内环内部和驱动外环内部。