[发明专利]一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，包括电箱(2)，其特征在于：所述电箱(2)的一侧固定安装有无线接收器本体(3)，所述无线接收器本体(3)的一侧活动设置有控制组件(1)，所述控制组件(1)的一侧固定安装有电机(5)，所述电箱(2)的底部活动设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)的一侧活动安装有塔底操作盒(8)，所述塔底操作盒(8)的一侧活动设置有第一无线遥控器(6)，所述第一无线遥控器(6)的底部活动设置有第二无线遥控器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述控制面板(4)包括钥匙开关(402)，钥匙开关(402)的一侧活动设置有第一急停按钮(401)，第一急停按钮(401)的一侧活动设置有启动按钮(404)。

3.根据权利要求2所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述启动按钮(404)的底部活动设置有总控按钮(403)，总控按钮(403)的一侧活动设置有第一上升按钮(405)，第一上升按钮(405)的底部活动设置有第一下降按钮(406)。

4.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述电箱(2)的内部固定设置有变频器本体(201)，变频器本体(201)的一侧固定安装有漏电断路保护器(202)，漏电断路保护器(202)的一侧固定安装有无线接收器电源(205)，无线接收器电源(205)的底部固定安装有中间继电器(207)。

5.根据权利要求4所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述中间继电器(207)的底部活动设置有开关电源(204)，开关电源(204)的另一侧固定设置有导轨插座(203)，所述中间继电器(207)的一侧固定安装有交流接触器(206)，交流接触器(206)的底部固定安装有相序保护器(208)。

6.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述第一无线遥控器(6)的表面活动设置有遥控急停按钮(601)，遥控急停按钮(601)的底部活动设置有警报按钮(602)，警报按钮(602)的一侧活动设置有遥控上升按钮(604)，遥控上升按钮(604)的底部活动设置有遥控下降按钮(605)，遥控下降按钮(605)的底部等距设置有备用按钮(603)。

7.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述控制组件(1)包括上极限位(101)，上极限位(101)的底部固定设置有上到位(102)，上到位(102)的底部固定设置有下到位(103)，下到位(103)的底部固定设置有下极限位(104)。

8.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述塔底操作盒(8)的表面活动设置有塔底急停按钮(801)，塔底急停按钮(801)的一侧活动设置有塔底上升按钮(802)，塔底上升按钮(802)的一侧活动设置有塔底下降按钮(803)。

9.一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先，通过在电箱(2)的底部活动设置有控制面板(4)，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板(4)通过按压第一上升按钮(405)、第一下降按钮(406)、第一急停按钮(401)或启动按钮(404)，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，须同时按下握把上的开关才能启动设备，避免因误操作而引起的设备启动，当单手离开握把时，设备停止，即实现双手互锁操作；

S2、其次，通过在电箱(2)的一侧固定安装有无线接收器本体(3)，通过设置有电箱(2)，为各个电器提高安装的空间，安装有变频器本体(201)，控制提升电机(5)速度以及运行方向，安装有漏电断路保护器(202)负责通断三相主电源，安装有交流接触器(206)负责通断变频器本体(201)与电机(5)之间的三相电路，安装相序保护器(208)负责检测三相电源相序是否正常，设置开关电源(204)负责将220V交流电源转成24V直流电源，然后供给中间继电器(207)使用，设置导轨插座(203)主要提供给平时塔机维护工具所用电源；

S3、最后，通过在塔底操作盒(8)的一侧活动设置有第一无线遥控器(6)，助爬系统不在塔底时，操作人员可通过塔底操作盒(8)，在塔底手动操作，通过按压塔底下降按钮(803)，将助爬系统降到塔底，同时配备第一无线遥控器(6)和第二无线遥控器(7)，一个放于塔机驾驶室内，给司机呼叫设备使用，一个控制面板(4)上，给操作人员上塔时使用，解决了传统的用户使用不方便，适应性不强，用户不能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模系统的问题。