[发明专利]一种同步拍摄方法、第一电子设备和第二电子设备

说明书

本申请实施例提供一种同步拍摄方法、第一电子设备和第二电子设备。同步拍摄方法包括：第一电子设备接收到来自同步服务器的第一消息；第一消息包括第一计划时间点，以及在第一计划时间点开始拍摄一个视频帧的信息；在第一时间偏移量大于预设阈值时，执行P次的插帧操作，使第一电子设备在第一计划时间点，开始拍摄一个视频帧；第二电子设备接收到来自同步服务器的第一消息；第一消息包括第一计划时间点，以及在第一计划时间点开始拍摄一个视频帧的信息；在第二时间偏移量大于预设阈值时，执行Q次的插帧操作，使第二电子设备在第一计划时间点，开始拍摄一个视频帧。本申请实施例能够快速自动地实现多摄像头同步拍摄，且同步精度高。

技术领域

本申请涉及摄像领域，具体涉及一种同步拍摄方法、第一电子设备和第二电子设备。

背景技术

多摄像头同步包括但不限于硬件同步、基于内容的同步和基于时间戳的同步。其中，硬件同步，需要在硬件上提供外部同步信号输入接口(比如，Genlock(同步锁定/同步锁相))，利用该接口将多个摄像头连接至同一同步源的触发源，利用该触发源同时触发多个摄像头来启动拍摄等，从而实现多个摄像头的帧同步。不过，这会导致硬件成本较高，且可选择的摄像头范围较小，不易普及。

基于内容的同步，需要先通过多个摄像头拍摄重叠的画面，然后根据重叠部分的画面和声音来同步各个摄像头拍摄的视频帧。不过，这会导致操作复杂，不能在摄像时实时处理。

基于时间戳的同步，是通过对相关时间的估计和计算，来估计各摄像头之间的时间偏移，从而实现多摄像头的同步。一般采用网络时间协议(network time protocol，NTP)。NTP协议的精度受网络环境影响较大，一般在10-500ms之间。此外，NTP协议没有考虑到各摄像头的不同成像时延，不能确保摄像头拍摄成像的时间一致，这会导致同步拍摄的精度不高，甚至无法同步拍摄。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的发明人经过长期的研究，在NTP的时间同步的基础上进行改进，提供了一种同步拍摄方法、第一电子设备和第二电子设备，能够快速地实现多摄像头的帧同步，并且同步精度高，方便进行视频拼接、3D重构等场景。另外，本申请实施例的同步拍摄方法，不仅适用于多屏组合的电视场景，也可以扩展到多个带摄像头的终端设备上，只要能固定连接到同步服务器上进行同步配置即可。