[发明专利]一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种电机转子初始位置的检测方法，其特征在于，包括：

根据最小开通时间，测量电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流和反电流，得到六个采样电流；利用六个所述采样电流，计算所述电机的转子初始位置；

所述根据最小开通时间，测量电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流或反电流的过程包括：

闭合第一相桥臂的上半桥臂和第二相桥臂的下半桥臂并注入维持所述最小开通时间的电压脉冲，然后断开所述第二相桥臂的下半桥臂，再闭合所述第二相桥臂的上半桥臂，对经过所述第二相桥臂的上半桥臂的电流环流进行采样；

所述第一相桥臂的两端和所述第二相桥臂的两端并联，所述第一相桥臂的中点和所述第二相桥臂的中点分别连接当前两个相电压输出端，所述电流环流作为对应当前电压脉冲的所述正电流或所述反电流。

2.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述根据最小开通时间，测量电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流和反电流，得到六个采样电流之前，还包括：

确定所述电机的所述最小开通时间。

3.根据权利要求2所述检测方法，其特征在于，所述确定所述电机的最小开通时间的过程，包括：

利用维持时间以预设最小时间为起点、预设时间段为步长、预设最大时间为终点的电压脉冲，逐次测量所述电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流和反电流，直至该正电流或该反电流达到预设电流，将当前电压脉冲对应的维持时间记为最短注入时间，得到三个所述最短注入时间；

比较三个所述最短注入时间，将最小的所述最短注入时间确定为所述电机的最小开通时间。

4.根据权利要求3所述检测方法，其特征在于，所述预设最大时间根据所述预设电流、所述电机的电感以及母线电压值确定。

5.根据权利要求1至4任一项所述检测方法，其特征在于，所述利用六个所述采样电流，计算所述电机的转子初始位置的过程，包括：

根据以下公式计算所述电机的转子初始位置：

I_current1＝I_UV-I_VU；

I_current2＝I_VW-I_WV；

I_current3＝I_WU-I_UW；

其中，所述电机的三个相电压输出端分别为U端、V端和W端，I_UV和I_VU分别为所述U端和所述V端的正电流和反电流，I_VW和I_WV分别为所述V端和所述W端的正电流和反电流，I_WU和I_UW分别为所述W端和所述U端的正电流和反电流，θ为所述转子初始位置。

6.根据权利要求5所述检测方法，其特征在于，所述测量电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流和反电流的过程，包括：

先测量所述电机当前两个相电压输出端导通时的正电流，再测量当前两个相电压输出端导通时的反电流。

7.根据权利要求6所述检测方法，其特征在于，所述根据最小开通时间，测量电机的每两个相电压输出端之间导通时的正电流或反电流的过程还包括：

断开所述第一相桥臂的上半桥臂和所述第二相桥臂的上半桥臂，以释放所述电机的电感储能。