[发明专利]清洁机器人和基站

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

污液收集装置，用于收集污液；

过滤单元，与所述污液收集装置收集的污液连通；以及

抽吸装置，与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污液收集装置包括垃圾盒和垃圾过滤网，所述垃圾盒具有倾斜设置的底部，所述垃圾过滤网设于所述垃圾盒内，而将所述垃圾盒内的空间分割成垃圾槽和污液槽，所述污液槽的底部低于所述垃圾槽的底部。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤单元包括：

壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述进液入口与所述污液收集装置收集的污液连通，所述出液通道具有出液入口和出液出口，所述出液出口与所述抽吸装置连通；

第一过滤层，设于所述壳体内，且对应所述进液出口设置；以及

第二过滤层，设于所述壳体内，位于所述第一过滤层远离所述进液出口的一侧，且对应所述出液入口设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体设有第一容置腔和第二容置腔，所述进液出口、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液入口依次连通；

所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内；

所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括：

底壳，所述底壳设有所述第二容置腔和所述出液通道；和

盖体，盖合在所述底壳上，所述盖体设有所述进液通道和所述第一容置腔，所述盖体包括隔层，所述隔层镂空设置而使所述第一容置腔和所述第二容置腔连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖体包括：

第一盖件，盖合在所述底壳上，所述第一盖件具有凹槽，所述第一容置腔形成于所述凹槽，所述隔层形成于所述凹槽的槽底；和

第二盖件，盖合在所述第一盖件上，所述进液通道形成于所述第二盖件。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖合在所述底壳上的盖体；

所述盖体设有第一容置腔，所述进液通道形成于所述盖体，所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内；

所述底壳设有第二容置腔，所述出液通道形成于所述底壳，所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内；

所述进液通道、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液通道依次连通。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一过滤层为过滤网。

9.根据权利要求3至7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤单元还包括第三过滤层，所述第三过滤层位于所述第二过滤层和所述出液入口之间。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二过滤层包括过滤棉层和过滤材料层，所述过滤材料层位于所述过滤棉层和所述第三过滤层之间，所述过滤材料层包括颗粒状过滤材料或粉状过滤材料。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三过滤层为过滤网。

12.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体设有安装槽，所述安装槽设有配合结构，所述过滤单元可拆卸设于所述安装槽中；

所述过滤单元包括壳体和设于所述壳体的伸缩机构，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置、且与所述配合结构配合，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。