[发明专利]一种新型弹簧压装机构在审

专利信息
申请号: 202110352262.4 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113102973A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张鹏 申请(专利权)人: 儒拉玛特自动化技术(合肥)有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/00;B23P19/10
代理公司: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 代理人: 张玉梅
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 弹簧 装机
【权利要求书】:

1.一种新型弹簧压装机构,其特征在于,包括:

平台(1),其一侧底端安装有用于压装弹簧的压装组件(2);

调节组件,其分布于压装组件(2)的正上方,并装配于平台(1)一侧支柱的表面,且调节组件包含滑块拨正组件(3)和滑块导向组件(4);以及

卡爪组件(5),其安装于平台(1)的另一侧,且卡爪组件(5)的一侧装配有用于夹装弹簧的夹紧气缸(7),另一侧安装有用于将弹簧压缩的弹簧压缩气缸(11),并在平台(1)的下表面安装用于驱动卡爪组件(5)的卡爪前进气缸(6)。

2.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:所述压装组件(2)包含压装气缸、压板以及限位杆,所述压装气缸配套的活塞杆一端贯穿平台(1),并与压板连接,且限位杆固定于压板两侧,并贯穿通过平台(1)。

3.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:所述滑块拨正组件(3)用于对产品壳体内部的滑块拨正,所述滑块导向组件(4)用于与产品壳体内部的滑块相抵。

4.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:在同一平面上,所述滑块拨正组件(3)和滑块导向组件(4)分布于X、Y轴上,且滑块导向组件(4)和压装组件(2)呈上下对应式分布。

5.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:所述夹紧气缸(7)的输出轴一端连接有压头(8),该输出轴可贯穿卡柱组件(5)一侧焊接的支板,在同一平面上,所述夹紧气缸(7)与平台(1)之间呈30-60°。

6.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:所述卡爪组件(5)的表面安装有微型气泵(9),所述压头(8)的表面开设有空心槽,空心槽与微型气泵(9)的抽气口之间通过气管(10)连通。

7.如权利要求1所述的一种新型弹簧压装机构,其特征在于:还包括该机构的操作步骤,其步骤为:

S1、在对弹簧上料时由相机拍摄检测弹簧末端尖角的位置;

S2、将弹簧送至弹簧压装位置,先由夹紧气缸(7)带动压头(8)移动,将夹具上面的弹簧夹起;

S3、利用安装于卡爪组件(5)一侧的气缸将夹紧气缸(7)的输出轴抵住,接着弹簧压缩气缸(11)动作,将弹簧压缩;

S4、最后,滑块导向组件(4)动作,将产品壳体内部的滑块抵住,然后滑块拨正组件(3)伸出,将滑块拨正,并让出弹簧压装的空间;最后压装组件(2)动作,将已经在等待的弹簧压到壳体内部。

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