[发明专利]一种列车用多速度传感器系统速度处理方法

权利要求书

1.一种列车用多速度传感器系统速度处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一动轴上第一电机上的第一传感器对应的第一速度信息和第二速度信息、第二动轴上第二电机上的第二传感器对应的第三速度信息和第四速度信息、第一拖轴上的第三传感器对应的第五速度信息、第二拖轴上的第四传感器对应的第六速度信息，以及每个速度信息对应的第一故障标志；

根据第一传感器、第二传感器的齿数、齿轮箱变比和轮径值、第一速度信息至第四速度信息，计算第一真实速度值至第四真实速度值，以及根据第三传感器、第四传感器的齿数和轮径值、第五速度信息和第六速度信息，计算第五真实速度值至第六真实速度值；其中，第一传感器采集的第一速度信息和第二速度信息，以及第二传感器采集的第三速度信息和第四速度信息为电机速度，结合速度传感器齿数、齿轮箱变比和轮径值进行换算，得到第一真实速度值至第四真实速度值；第三传感器采集的第五速度信息和第四传感器采集的第六速度信息采集的为轮轴速度，结合速度传感器齿数和轮径值进行换算，得到第五真实速度值和第六真实速度值；

根据所述第一真实速度值至所述第六真实速度值和第二故障标志来排除故障信息，以确定第一有效速度值至第六有效速度值；

根据所述第一有效速度值至所述第六有效速度值、预设的无故障速度值之和的初始值和无故障速度的个数的初始值，确定平均车速；

当符合车速校准条件时，计算第一轴速差值至第六轴速差值，并根据第一轴速差值至第六轴速差值和预设的参考速度计算第一补偿系数至第六补偿系数，并根据第一补偿系数至第六补偿系数、第一真实速度值至第六真实速度值，计算第一实际速度至第六实际速度；

其中，所述根据所述第一有效速度值至所述第六有效速度值、预设的无故障速度值之和的初始值和无故障速度的个数的初始值，确定平均车速具体包括：

当每一个第二故障标志为0时，无故障速度值之和等于无故障速度值之和的初始值与对应的真实速度值之和，且无故障速度的个数等于无故障速度的个数的初始值；

当任意一个第二故障标志为1时，无故障速度值之和等于无故障速度值之和的初始值，无故障速度的个数等于无故障速度的个数的初始值；

当无故障速度的个数大于等于1时，无故障速度值之和除以无故障速度的个数得到平均车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

采样列车上的第一动轴上第一电机上的第一传感器测量的第一原始速度信号和第二原始速度信号；

采样列车上的第二动轴上第二电机上的第二传感器测量的第三原始速度信号和第四原始速度信号；

采样列车上的第一拖轴上的第三传感器测量的第五原始速度信号；

采样列车上的第二拖轴上的第四传感器测量的第六原始速度信号；其中，列车上具有第一转向架和第二转向架，所述第一转向架包括所述第一动轴和所述第一拖轴，所述第二转向架包括所述第二动轴和第二拖轴；

对所述第一原始速度信号至所述第六原始速度信号进行数字化处理，得到第一速度信息至第六速度信息；

对所述第一原始速度信号至所述第六原始速度信号进行判断，当所述第一原始速度信号至所述第六原始速度信号中任意一个超过预设的第一区间、预设的第二区间和预设的第三区间中的任意一个区间时，确定超过预设的第一区间、预设的第二区间和预设的第三区间中的任意一个区间的原始速度信号对应的第一故障标志为1；其中，1表示故障。