[发明专利]一种横剪接料装置有效
| 申请号: | 202110351786.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN113084249B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 杨立拥;张亚平;葛涛;刘超 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院 |
| 主分类号: | B23D33/02 | 分类号: | B23D33/02;B23D33/00 |
| 代理公司: | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人: | 丁桂红 |
| 地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 剪接 装置 | ||
1.一种横剪接料装置,包括横剪出料转接机构(1)、接料传输平台(2)和固定式矮转接机构(3),其特征在于,所述横剪出料转接机构(1)与接料传输平台(2)连接,接料传输平台(2)与固定式矮转接机构(3)连接,横剪出料转接机构(1)上设置有升降传输线机构(9),所述横剪出料转接机构(1)包括底板(4),底板(4)上固定安装有第一导轨组件(10)和第二导轨组件(11),第一导轨组件(10)和第二导轨组件(11)的顶部均设置有滑块,两个滑块的顶部固定连接有同一个移动底板(5),移动底板(5)的顶部固定连接有第一立柱(6)和第二立柱(7),第一立柱(6)与第二立柱(7)的顶端固定连接有同一个顶部横梁(8),第一立柱(6)的内壁侧安装有第一直线导轨组件(12)和第二直线导轨组件(13),第二立柱(7)的内侧安装有第三直线导轨组件(14)和第四直线导轨组件(15),第一直线导轨组件(12)和第二直线导轨组件(13)与升降传输线机构(9)的一侧连接,第三直线导轨组件(14)和第四直线导轨组件(15)与升降传输线机构(9)的另一侧连接,所述顶部横梁(8)的顶部固定安装有第一伺服电机(20)和转向器(21),第一伺服电机(20)的输出轴与转向器(21)连接,转向器(21)的两侧输出轴上均设置有第一联轴器(22),两个第一联轴器(22)上均连接有第一同步轴(23),两个第一同步轴(23)的一端均连接有驱动链轮(25),两个第一同步轴(23)的外侧均设置有限位座(24),第一立柱(6)与第二立柱(7)的底部外侧均设置有调节座(26),两个调节座(26)上均设置有链轮轴(27),两个链轮轴(27)的一端均固定连接有底部链轮(28),两个驱动链轮(25)分别与两个底部链轮(28)的外侧套设有第一链条,所述移动底板(5)的顶部固定安装有第二伺服电机(16)和第一行星减速机(17),第二伺服电机(16)的输出轴与第一行星减速机(17)的输入轴连接,第一行星减速机(17)的输出轴上焊接有行走齿轮(18),底板(4)上固定连接有齿条(19),行走齿轮(18)与齿条(19)啮合,所述第一立柱(6)与第二立柱(7)的内侧均设置有缓冲柱底座(29),两个缓冲柱底座(29)上均设置有第一缓冲柱(30),第一立柱(6)与第二立柱(7)上均设置有第二缓冲柱(31)。
2.根据权利要求1所述的一种横剪接料装置,其特征在于,所述升降传输线机构包括第一支座(32)、第二支座(35)、第一主传动箱(33)和第一副传动箱(34),第一主传动箱(33)的两侧分别连接有第一传输线左端部组件(36)和第一传输线右端部组件(39),第一副传动箱(34)的两侧分别连接有第二传输线左端部组件(37)和第二传输线右端部组件(38),第一支座(32)与第一副传动箱(34)连接,第二支座(35)与第一主传动箱(33)连接,第一主传动箱(33)和第一副传动箱(34)上连接同一个安装架。
3.根据权利要求2所述的一种横剪接料装置,其特征在于,所述安装架上安装有第三伺服电机(40)和第二行星减速机(41),第二行星减速机(41)的输出轴上焊接有主动链轮(42),第一传输线左端部组件(36)上设置有第一从动链轮(43),第一传输线右端部组件(39)上设置有第二从动链轮(44),主动链轮(42)与第一从动链轮(43)和第二从动链轮(44)的外侧套设有同一个第二链条(52)。
4.根据权利要求3所述的一种横剪接料装置,其特征在于,所述第一副传动箱(34)上设置有第三从动链轮(46),第二传输线左端部组件(37)上设置有第四从动链轮(45),第二传输线右端部组件(38)上设置有第五从动链轮(47),第三从动链轮(46)与第四从动链轮(45)和第五从动链轮(47)的外侧套设有同一个第三链条(51),第一从动链轮(43)上设置有第二联轴器(49),第四从动链轮(45)上设置有第三联轴器(50),第二联轴器(49)与第三联轴器(50)上连接有同一个第二同步轴(48)。
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