[发明专利]一种乳鸽固定装置

权利要求书

1.一种乳鸽固定装置，其特征在于，包括：驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；

所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座安装于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；

所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹紧或松开乳鸽头部；

所述驱动机构包括直线驱动件及传动组件，所述传动组件包括第一连杆组、第一锥齿轮、第二连杆组及第二锥齿轮，所述直线驱动件通过所述第一连杆组与所述第一锥齿轮的齿轮轴传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合且所述第一锥齿轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮的齿轮轴垂直，所述第二锥齿轮的齿轮轴通过所述第二连杆组与所述夹持臂相连以带动所述曲型卡件摆动；

所述第一连杆组包括第一连杆、第二连杆及摇臂杆，所述直线驱动件的驱动轴与所述第一连杆垂直固定连接，所述第二连杆与所述第一连杆垂直连接，所述摇臂杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一锥齿轮的齿轮轴固定连接；

在所述直线驱动件的作用下，所述第一连杆直线运动，进而带动所述第二连杆摆动，并通过与所述第二连杆转动连接的所述摇臂杆带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动，从而通过所述第二连杆组带动所述夹持臂摆动，实现对乳鸽头部的夹持固定动作。

2.根据权利要求1所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述基座设有限位滑道，所述第一连杆包括垂直固定连接的第一杆体与第二杆体，所述直线驱动件的驱动轴与所述第一杆体固定连接，所述第一杆体可滑动安装于所述限位滑道，所述第二杆体与所述第二连杆相连；和/或，

所述第二连杆组包括摆动杆及第三连杆，所述摆动杆的一端与所述第二锥齿轮的齿轮轴固定连接，所述摆动杆的另一端与所述第三连杆固定连接，所述第三连杆与所述曲型卡件固定连接。

3.根据权利要求 1所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述第一连杆组、所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮位于所述基座的同一侧，所述曲型卡件位于所述基座的另一侧，所述基座设有条形孔，所述第二连杆组穿过所述条形孔与所述夹持臂相连。

4.根据权利要求1所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述直线驱动件通过所述第一连杆组同时与两个所述第一锥齿轮的齿轮轴传动连接，每一所述第一锥齿轮与一所述第二锥齿轮啮合，每一所述第二锥齿轮的齿轮轴通过一所述第二连接组与一所述夹持臂相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述曲型卡件的表面贴附有海绵、橡胶或硅胶。

6.根据权利要求1至4任一项所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述安装座设有用于容纳乳鸽头部的凹陷，所述通孔位于所述凹陷的底部。

7.根据权利要求6所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述凹陷的表面贴附有海绵、橡胶或硅胶。

8.根据权利要求1所述的乳鸽固定装置，其特征在于，所述通孔的孔口处安装有检测传感器，所述检测传感器与所述驱动机构通信连接。