[发明专利]运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质在审
申请号: | 202110351466.6 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113044684A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 左海成;杨鹏程;秦宝星;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B1/16;B66B1/34;B66B1/46 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 张慧娟 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运载 设备 调配 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种运载设备调配方法,其特征在于,包括:
接收对运载设备的服务请求,获取用户的当前位置,其中所述服务请求包括预约请求;
获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置,其中运行状态包括:运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种;
根据运载设备的运行状态确定可用设备;
若所述可用设备至少有两台,则根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点,并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时;
根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时;
根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备;
其中,所述根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备,包括:
计算所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时中的最大值;
计算各所述可用设备的最大值的差值;
将所述可用设备的最大值的差值与同效率条件对比,若满足所述同效率条件,则确定至少两个所述可用设备为用时接近的同效率设备;
将各所述可用设备按照最大值排序,确定最大值最小的所述可用设备为优选设备;
判断所述优选设备是否存在关联的所述同效率设备,若存在,则确定所述第一用时小的所述优选设备为所述最优设备,若不存在,则确定所述优选设备为所述最优设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据运载设备的运行状态确定可用设备,包括:
将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比,若运载设备的运行状态满足所述第一可承载条件,则将其确定为所述可用设备。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点,并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时,包括:
确定所述可用设备在所述用户的当前位置所属区域的停靠点为所述目标停靠点;
在区域栅格图中预估用户到所述目标停靠点的行走路径,所述区域栅格图根据区域平面图生成,所述栅格图中各栅格对应一个单位时间;
根据所述行走路径计算所述第一用时。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时,包括:
根据所述可用设备的预计停靠信息计算所述可用设备的预计停靠时间;
根据所述可用设备的运行方向以及预设运行速度计算所述可用设备在不停靠的情况下运行到所述目标停靠点的运行时间;
将所述预计停靠时间和所述运行时间之和作为所述可用设备的所述第二用时。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当运载设备为电梯时,用户的当前位置包括用户当前所在的楼层,以及其在楼层的具体位置;运载设备的当前位置包括:运载设备当前所在的楼层。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,当其应用于服务端时,所述方法还包括:
将所述服务请求发送至所述最优设备,所述服务端与至少两个设备管理系统通信;
将所述最优设备的运行状态和当前位置返回至发出所述服务请求的用户端。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述接收服务请求,包括:
接收设备管理系统发出的所述服务请求,所述服务请求由所述用户端发送至所述设备管理系统,以及
接收所述设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。
8.根据权利要求5所述的方法,当其应用于设备管理系统时,其特征在于,所述方法还包括:
将所述服务请求发送至所述最优设备;
将所述最优设备的运行状态和当前位置返回给发出所述服务请求的用户端。
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