[发明专利]一种零件自动化加工用跺机

权利要求书

1.一种零件自动化加工用跺机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(101)和横梁(102)，所述横梁(102)的内侧安装有水平的第一导轨(8)和齿条(9)，所述第一导轨(8)设有两个且第一导轨(8)之间滑动安装有码垛机(2)，所述码垛机(2)安装有可上下移动的移框夹爪(3)，所述机架(1)的右端内部放置有交换台(4)，所述机架(1)上安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)用于驱动第一链条(6)旋转，所述第一链条(6)上固定安装有L形的滑移门(106)，所述码垛机(2)包括矩形的框架(201)，所述框架(201)的侧面固定安装有两个水平的安装板(202)，所述安装板(202)上固定安装有第一滑块(203)，所述第一滑块(203)与第一导轨(8)滑动连接，所述安装板(202)安装有第三伺服电机(205)，所述第三伺服电机(205)的输出轴上安装有齿轮(207)，所述齿轮(207)与齿条(9)相匹配啮合，所述框架(201)的内侧顶部固定安装有第二伺服电机(206)，所述第二伺服电机(206)驱动第二链条(204)旋转，所述第二链条(204)的一侧与移框夹爪(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：下侧所述横梁(102)的内侧固定安装有三个等距且平行的横杆(104)，所述横杆(104)的上方均固定安装有隔板(103)，三个所述隔板(103)的左侧形成料仓。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述横梁(102)的内侧安装有第二导轨(105)，所述滑移门(106)的下端与第二导轨(105)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述机架(1)上安装有第一链轮(7)，所述第一链轮(7)与第一链条(6)匹配啮合，第一链轮(7)支撑第一链条(6)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述框架(201)的两侧固定安装有对称的第三导轨(208)，所述移框夹爪(3)与第三导轨(208)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述移框夹爪(3)包括矩形的安装座(301)，所述安装座(301)的两侧均转动连接有转轴(302)，所述转轴(302)的两侧铰接有连杆(303)，所述连杆(303)的另一端铰接有第四滑块(305)。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述安装座(301)的两侧均安装有第四导轨(306)，所述第四滑块(305)与第四导轨(306)滑动连接，所述安装座(301)的两侧安装有气缸(304)，所述气缸(304)的推杆与第四滑块(305)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工用跺机，其特征在于：所述交换台(4)包括台架(401)，所述台架(401)分别安装有下层滑台(404)、上层滑台(402)，所述上层滑台(402)、下层滑台(404)上均设有限位块(403)，所述上层滑台(402)、下层滑台(404)均由电机驱动实现横向移动。