[发明专利]一种解决马达跑偏的控制装置

说明书

本发明公开了一种解决马达跑偏的控制装置，属于液压传动技术领域，包括马达、梭阀、液控阀和平衡阀，马达通过线路分别连接梭阀、液控阀和平衡阀，梭阀安装在液控阀上，本发明能够通过在梭阀组合件上加入调节装置来控制梭阀的工作压力，从而控制不同工况点下的马达的效率。

技术领域

本发明涉及液压传动技术领域，具体是一种解决马达跑偏的控制装置。

背景技术

跑偏，是履带设备整个行业共同面临的难题。造成跑偏的原因众多，行走马达因素、底盘制造精度、履带张进度、车辆重心位置、多路阀问题、液压泵问题……。从行走马达方面分析，影响履带设备跑偏的直接因素为左右两台马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，即减小左右两台马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，可有效降低履带设备跑偏量。

基于上述观点当前行业普遍采取两种方案：方案1：提升马达影响排量及效率差异零部件的加工精度，如柱塞直径偏差，柱塞孔分布圆直径，斜盘摆角及控制阀开度大小等等，可以从理论上减低同批次行走马达的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，能够取得良好的效果。随着国内外液压行业的发展，数控设备广泛应用于该领域，上述零部件加工得到了较大的提升，倘若在加工水平上再提升一个档次，成本将大幅增加；方案2：测试终端控制，通过对同批次产品的排量与效率的测试，依据不同产品间的排量差异及不同工况点下的液压马达效率偏差，将同一批次的产品人为人分割成若干小组，保证每一小组内的各产品之间偏差在控制范围内，在不提升制造水平的情况小，可有效解决履带设备跑偏问题。将同一批次的产品分割成若干小组，无形中就增加了管理成本，也为履带设备后期的维护与维修带来障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决马达跑偏的控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种解决马达跑偏的控制装置，包括马达、梭阀、液控阀和平衡阀，马达通过线路分别连接梭阀、液控阀和平衡阀，梭阀安装在液控阀上。

作为本发明的进一步技术方案：所述马达设有独立的供电装置。

作为本发明的进一步技术方案：所述梭阀采用SF型梭阀。

作为本发明的进一步技术方案：所述液控阀采用蝶阀。

作为本发明的进一步技术方案，所述平衡阀采用静态平衡阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够通过在梭阀组合件上加入调节装置来控制梭阀的工作压力，从而控制不同工况点下的马达的效率。

附图说明

图1是本发明的控制原理图。

图2是本发明的结构原理图。

图中：马达-1、梭阀-2、液控阀-3、平衡阀-4、调节装置-5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，实施例1：一种解决马达跑偏的控制装置，包括马达1、梭阀2、液控阀3和平衡阀4，马达1通过线路分别连接梭阀2、液控阀3和平衡阀4，梭阀2安装在液控阀3上。

本设计的由液压马达排量及效率计算公式:

液压马达排量

总效率：

P＝△P+P_1e (3)

P_1e＝P-△P (4)