[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两张原始图像，所述至少两张原始图像为处于不同位姿的相机对目标场景采集的图像；

根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云；

基于相机的预设运动路径中的采样位姿，对所述三维点云进行渲染，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标图像生成目标视频；或者

基于所述原始图像与所述目标图像生成目标视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云，包括：

确定两张原始图像间的相对位姿，利用所述相对位姿对所述两张原始图像进行校正；

根据所述两张原始图像间具有对应关系的像素点的视差，确定所述像素点的深度值；

基于所述原始图像与所述深度值，生成所述目标场景的三维点云。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述像素点的深度值后，所述方法还包括：

对所述两张原始图像中的至少一张原始图像进行场景分割，并根据场景分割结果，对所述深度值进行优化处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像与所述深度值，生成所述目标场景的三维点云，包括：

利用所述原始图像与所述深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复；

基于修复后的所述空洞区域，根据所述原始图像与所述深度值，生成包含所述空洞区域点云数据的所述目标场景的三维点云。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预设运动路径与所述深度值确定所述空洞区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述两张原始图像中的至少一张原始图像进行场景分割所得到的场景分割结果以及所述深度值，确定所述目标场景中不同对象之间的深度差；

当确定所述深度差满足修复条件时，执行利用所述原始图像与所述深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述原始图像与所述像素点的深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复，包括：

利用所述原始图像对所述空洞区域进行颜色修复；

利用所述深度值对所述空洞区域进行深度值补全。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

原始图像获取模块，用于获取至少两张原始图像，所述至少两张原始图像为处于不同位姿的相机对目标场景采集的图像；

三维点云建立模块，用于根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云；

目标图像获取模块，用于基于相机的预设运动路径中的采样位姿，对所述三维点云进行渲染，得到目标图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的方法。