[发明专利]一种送纸系统

说明书

本发明公开了一种送纸系统，涉及纸卷运输领域，包括用于放置纸卷的纸卷托盘、用于搬运纸卷托盘的叉车、驱动机构、送纸机构和用于称量纸卷重量的称重机构，所述送纸机构设置在驱动机构上，所述驱动机构包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构用于驱动送纸机构移动，所述升降机构用于驱动送纸机构升降，所述旋转机构用于驱动送纸机构旋转，所述送纸机构包括用于抓取纸卷托盘上的纸卷的抓取机构。该送纸系统不但降低了人力成本，而且送纸效率高。

技术领域

本发明涉及纸卷运输领域，具体涉及一种送纸系统。

背景技术

纸卷是现今社会必须的物品之一，纸卷已经广泛应用到生活中的多个领域。目前纸卷在运输的过程中，大部分是使用人工手动搬运操作的，由于纸卷的重量比较大，搬运的距离远，其人力成本非常大，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种送纸系统，该送纸系统不但降低了人力成本，而且送纸效率高。

本发明采用如下技术方案实现：

一种送纸系统，包括用于放置纸卷的纸卷托盘、用于搬运纸卷托盘的叉车、驱动机构、送纸机构和用于称量纸卷重量的称重机构，所述送纸机构设置在驱动机构上，所述驱动机构包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构用于驱动送纸机构移动，所述升降机构用于驱动送纸机构升降，所述旋转机构用于驱动送纸机构旋转，所述送纸机构包括用于抓取纸卷托盘上的纸卷的抓取机构。

作为优选，所述行走机构包括第一电机、传动机构、转轴、导轨和若干个齿轮，所述第一电机与传动机构传动连接，所述传动机构与转轴传动连接，所述转轴与齿轮传动连接，所述齿轮设置在导轨上，所述导轨上设置有与齿轮匹配的齿。

作为优选，所述升降机构包括顶板、底板、折叠架和第一气缸，所述顶板安装在折叠架上方，所述底板安装在折叠架下方，所述第一气缸用于驱动折叠架拉伸和收缩。

作为优选，所述旋转机构包括旋转气缸或第二电机，所述旋转气缸或第二电机用于驱动送纸机构旋转。

作为优选，所述送纸机构包括支架，所述抓取机构包括插棒和第二气缸，所述插棒设置在支架上，所述插棒上设置有推件，所述第二气缸与推件连接，所述第二气缸用于驱动推件在插棒上来回移动。

作为优选，所述送纸机构包括调整转轴，所述支架包括底面板和两块侧面板，所述两块侧面板设置在底面板的两侧，所述支架呈凹字形结构设置，两块侧面板上均设置有用于安装调整转轴的安装位，所述调整转轴的两端分别安装到两块侧面板的安装位上，所述调整转轴两端设置有用于防止调整转轴转动的锁紧件。

作为优选，所述纸卷拖盘包括底座、支撑架和承托面板，所述支撑架设置在底座上，所述承托面板设置在支撑架上，所述承托面板的顶面呈弧形状设置。

作为优选，所述底座的底面设置有若干根卡条，卡条等距离排列分布。

作为优选，所述叉车为AGV叉车。

作为优选，所述称重机构上设置有用于放置纸卷的纸卷架，所述纸卷架包括支撑面板，所述支撑面板的顶面呈弧形状设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过设置有叉车、驱动机构、送纸机构和称重机构，形成了一个纸卷输送系统，叉车可以将纸卷搬运至合适位置，从而有利于送纸机构搬运纸卷，驱动机构可以驱动送纸机构移动、旋转和升降，使得纸卷的搬运过程更加灵活，送纸机构将纸卷搬运至称重机构出，称重机构可以对纸卷进行称重，本发明的送纸系统结构简单，人力成本低，送纸效率高，整个运输纸卷的过程十分稳定。

附图说明

图1为本发明实施例中送纸系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中驱动机构和送纸机构结合的结构示意图。

图3为图2中A的放大图。