[发明专利]全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺

权利要求书

1.一种全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：包括有依次设置的自动插五金机、注塑机和切水口机，还设置有衔接于自动插五金机和注塑机之间的第一转运机械手、衔接于注塑机和切水口机之间的第二转运机械手；其中：

所述自动插五金机包括有依次设置的自动上料机构、插五金机构、第一定位治具，所述第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，所述第一转运机械手具有多个第一抓取部；所述注塑机为一模多穴结构；所述第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；

所述切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，所述第二定位治具上具有多个切断部，相应的，所述第二转运机械手具有多个第二抓取部；所述第二转运机械手从注塑机取一体注塑成型的带五金件外壳送至第二定位治具，所述切断部内设置有刀口，所述驱动装置连接刀口；切水口后，所述第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述自动上料机构包括有震动盘和上料轨道，所述插五金机构包括有分料机构、装料机构和按压机构，在插五金状态时，所述按压机构、装料机构、第一定位治具从前往后依次对齐，按压机构将装料机构上的五金件插入第一定位治具中。

3.根据权利要求2所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述分料机构包括有阻挡气缸和入料气缸，所述阻挡气缸设置于上料轨道侧旁，所述装料机构包括有装料板和带动装料板移动的驱动气缸，所述入料气缸对应装料板设置且位于上料轨道的输出侧。

4.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述切水口机还包括有治具底板，所述第二定位治具设置于治具底板的上表面，所述驱动装置设置于治具底板的下表面，所述下料装置设置于治具底板的侧旁。

5.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述下料装置包括有传送带和带动传送带移动的电机。

6.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述自动插五金机、注塑机和切水口机从左往右依次布置，还包括有吊架，所述吊架设置于自动插五金机、注塑机和切水口机的上方，所述第一转运机械手、第二转运机械手沿吊架的横梁可自动左右往复位移，第一转运机械手、第二转运机械手均可自动升降，第一转运机械手可自动翻转以切换机械手横向铺开并抓取部朝下、机械手竖向收折并抓取部朝后的两种状态。

7.一种全自动插五金切水口的制作工艺，其特征在于：采用权利要求1至6中任一项所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备；包括有如下步骤：

第一步，将五金件放入自动上料机构中，接着插五金机构将五金件插入第一定位治具进行定位；

第二步，第一转运机械手从第一定位治具抓取若干五金件，放入注塑机中进行注塑成型；随后，第一转运机械手远离注塑机；

第三步，当五金件注塑成型后，第二转运机械手从注塑机抓取成型后的带五金件外壳放在切水口机的第二定位治具上，随后，切水口机进行切水口作业；

第四步，切水口作业完成后，第二转运机械手从第二定位治具上抓取加工完成的产品转运至下料装置下料。

8.根据权利要求7所述的全自动插五金切水口的制作工艺，其特征在于：在第三步中，第二转运机械手将模具放在第二定位治具上后，同时对其进行压紧，直至切水口完成。

9.根据权利要求7所述的全自动插五金切水口的制作工艺，其特征在于：在第一步中，第一定位治具是竖向布置，若干定位槽沿第一定位治具的竖向面间距排布；插五金机构将五金件从前侧插入第一定位治具进行定位；

在第二步中，第一转运机械手移至第一定位治具前方，第一转运机械手呈竖向布置，其抓取部朝后；第一转运机械手移至注塑机上方，第一转运机械手自动翻转切换为横向铺开并抓取部朝下，第一转运机械手下降将若干五金件一同放入注塑机中，随后，第一转运机械手远离注塑机移至第一定位治具，至少在第一定位治具前方时，第一转运机械手已自动翻转切换为竖向收折并抓取部朝后的状态。