[发明专利]风力发电机的参数辨识方法以及参数辨识装置有效
申请号: | 202110349970.2 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113315432B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 王金鹏;郭锐;吕梁年 | 申请(专利权)人: | 金风科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王兆赓;刘奕晴 |
地址: | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风力发电机 参数 辨识 方法 以及 装置 | ||
公开风力发电机的参数辨识方法以及参数辨识装置。所述参数辨识方法包括:控制风力发电机空载启动并控制风力发电机稳定运行;获取风力发电机的运行数据;基于获取的风力发电机的运行数据确定风力发电机的至少一个参数;基于确定的至少一个参数,通过预先确定的参数配置表确定风力发电机的其他参数。
技术领域
本公开总体说来涉及风力发电技术领域,更具体地讲,涉及风力发电机的参数辨识方法以及参数辨识装置。
背景技术
目前,在风电行业上普遍采用人工配置发电机参数的方法来实现对发电机的控制,或通过在线参数识别系统实现发电机参数的获取。
然而,人工配置发电机参数会引入人为误差因数,配置错误时将影响风力发电机组的安全运行,且当风力发电机的型号较多时,人工配置发电机参数效率低下。另一方面,通过在线识别发电机参数的方式进行在线参数辨比较复杂,且某些瞬态工况下在线参数辨识的精度无法达到控制要求。
发明内容
本公开的实施例提供风力发电机的参数辨识方法以及参数辨识装置,能够避免人工配置发电机参数并且简化发电机参数辨识的过程,提升风力发电机组的运行可靠性以及风力发电机组的控制软件的维护效率。
在一个总的方面,提供一种风力发电机的参数辨识方法,所述参数辨识方法包括:控制风力发电机空载启动并控制风力发电机稳定运行;获取风力发电机的运行数据;基于获取的风力发电机的运行数据确定风力发电机的至少一个参数;基于确定的至少一个参数,通过预先确定的参数配置表确定风力发电机的其他参数。
可选地,所述参数辨识方法还包括:在控制风力发电机空载启动之前,闭合风力发电机的变流器的机侧断路器,以使变流器与风力发电机接通。
可选地,所述运行数据包括:风力发电机的三相输出电压和风力发电机的转速。
可选地,基于获取的风力发电机的运行数据确定风力发电机的至少一个参数的步骤包括:基于风力发电机的三相输出电压和转速确定风力发电机的极对数和/或风力发电机的磁链。
可选地,基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机的极对数的步骤包括:基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机频率;根据风力发电机的转速和确定的风力发电机频率,确定风力发电机的极对数。
可选地,基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机频率的步骤包括:根据风力发电机的三相输出电压,确定风力发电机在两相旋转坐标系下的电压;将两相旋转坐标系下的电压输入到锁相环,获取风力发电机频率。
可选地,基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机频率的步骤包括:通过在预定时间段内对风力发电机的三相输出电压中的至少一相输出电压进行过零点检测来确定风力发电机频率。
可选地,通过检测设备检测风力发电机的转速,和/或通过使用物理转速检测方法检测风力发电机的转速。
可选地,基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机的磁链的步骤包括:采集预定时间段内的风力发电机的三相输出电压的正负峰值;对三相输出电压的正负峰值进行绝对值求和,以获得三相输出电压的峰值和;基于三相输出电压的峰值和确定所述预定时间段内的三相输出电压的峰值平均值;基于所述预定时间段内的三相输出电压的峰值平均值确定风力发电机的磁链。
可选地,基于风力发电机的三相输出电压确定风力发电机的磁链的步骤包括:采集预定时间段内的风力发电机的三相输出电压中的任意一相输出电压的正负峰值;对所述任意一相输出电压的正负峰值进行绝对值求和,以获得所述任意一相输出电压的峰值和;基于所述任意一相输出电压的峰值和确定所述预定时间段内的所述任意一相输出电压的峰值平均值;基于所述预定时间段内的所述任意一相输出电压的峰值平均值确定风力发电机的磁链。
可选地,所述预定时间段的时长与风力发电机频率的比值大于等于预设值。
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