[发明专利]异常肢体行为检测方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种异常肢体行为检测方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，并通过实例分割模型对所述待识别图像进行实例分割处理，以区分所述待识别图像中各个目标对象和识别所述目标对象的人体关键点；

分别获取第一目标对象的人体关键点的位置信息和第二目标对象的人体关键点的位置信息，所述第一目标对象与所述第二目标对象相邻，所述人体关键点包括中心关键点和参考关键点；

确定所述第一目标对象的中心关键点与所述第二目标对象的中心关键点之间的中心距离，以及所述第一目标对象的参考关键点与所述第二目标对象的参考关键点之间的参考距离；

根据所述中心距离与所述参考距离之间的大小关系，对异常肢体行为进行检测。

2.如权利要求1所述的异常肢体行为检测方法，其特征在于，所述中心关键点包括脖子关键点，所述参考关键点包括左肩关键点和右肩关键点，所述参考距离包括所述第一目标对象的肩宽与所述第二目标对象的肩宽之和，所述肩宽包括所述左肩关键点与所述右肩关键点之间的距离，所述根据所述中心距离与所述参考距离之间的大小关系，对所述第一目标对象与所述第二目标对象之间的异常肢体行为进行检测包括：

若所述中心距离小于所述参考距离，确定存在疑似异常肢体行为。

3.如权利要求1所述的异常肢体行为检测方法，其特征在于，所述人体关键点还包括摆动部位关键点，所述异常肢体行为检测方法还包括：

获取对比待识别图像，并通过所述实例分割模型对所述对比待识别图像进行实例分割处理，以区分所述对比待识别图像中各个目标对象和识别所述目标对象的人体关键点，所述对比待识别图像在所述待识别图像的拍摄时刻之前或之后拍摄，所述对比识别图像中包括所述第一目标对象和/或所述第二目标对象；

获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的摆动幅度，所述摆动幅度根据所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的摆动部位关键点的位置信息、中心关键点的位置信息、参考关键点的位置信息确定。

4.如权利要求3所述的异常肢体行为检测方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

根据所述参考关键点确定基础距离，所述参考关键点包括左肩关键点和右肩关键点，所述基础距离通过如下方式确定，

根据所述摆动部位关键点的位置信息和所述中心关键点的位置信息确定相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和第二相对位置信息，所述第一相对位置信息通过如下方式确定，

x₁’＝x_10a-x_17a，y₁’＝y_10a-y_17a，

所述第二相对位置信息通过如下方式确定，

x₀’＝x_10b-x_17b，y₀’＝y_10b-y_17b；

所述摆动幅度通过如下方式确定，

其中，ratio为摆动幅度，L₀为基础距离，x₅为右肩关键点的横坐标，y₅为右肩关键点的纵坐标，x₆为左肩关键点的横坐标，y₆为左肩关键点的纵坐标，x₁’为目标对象在待识别图像中的相对横坐标，y₁’为目标对象在待识别图像中的相对纵坐标，x₀’为目标对象在对比待识别图像中的相对横坐标，y₀’为目标对象在对比待识别图像中的相对纵坐标，x_10a为目标对象在待识别图像中的摆动部位关键点的横坐标，x_17a为目标对象在待识别图像中的中心关键点的横坐标，y_10a为目标对象在待识别图像中的摆动部位关键点的纵坐标，y_17a为目标对象在待识别图像中的中心关键点的纵坐标，x_10b为目标对象在对比待识别图像中的摆动部位关键点的横坐标，x_17b为目标对象在对比待识别图像中的中心关键点的横坐标，y_10b为目标对象在对比待识别图像中的摆动部位关键点的纵坐标，y_17b为目标对象在对比待识别图像中的中心关键点的纵坐标。