[发明专利]一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车

说明书

本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。

技术领域

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车。

背景技术

汽车爆胎，特别是在高速行驶过程中，非常容易造成车毁人亡的交通事故。主要原因在于，爆胎具有突发性和不可预知性，轮胎在极短的时间内（小于0.1s）释放空气导致车辆向爆胎侧偏航。如果没有任何操作，可能撞上护栏或其他车辆；如果遇到没有经验的驾驶员，由于慌乱而采取过度或错误的操作，如猛打方向或急刹车等，将导致车辆失控发生碰撞，或者导致轮胎脱圈，轮辋卡地而翻车。

处于自动驾驶模式的车辆应能正常处理高速爆胎事故，最终将车辆控制权安全交还给驾驶员或者自动达到最小风险状态，保证车辆和乘员的人身和财产安全。

现有技术中，对车辆的爆胎监测主要是通过胎压传感器提供的轮胎是否处于快漏状态的信号来判断车辆是否发生爆胎，不过由于胎压传感器的灵敏度问题，存在胎压传感器不能及时的反馈轮胎处于快漏状态的信号，车辆不能基于实际爆胎情况快速进行爆胎控制，导致车辆存在安全缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种车辆爆胎控制方法，包括：

步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；

步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；

步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。

优选地，所述方法还包括：

步骤S4，判断车辆的车速是否降低至预设车速以下；若是，进入步骤S5；

步骤S5，发出提醒驾驶员接管的接管请求；

步骤S6，若驾驶员基于所述接管请求进行了车辆接管，则退出对中自动驾驶模式；

步骤S7，若驾驶员未进行车辆接管，则触发车辆行驶至应急车道内并停靠。

优选地，步骤S2中，判断车辆是否爆胎的步骤包括：

判断胎压传感器信息中是否包含有轮胎处于快漏状态的信息；

若有，则确定车辆发生爆胎；

若无，则若确定车轮的轮速在预设时间段内的增长速度与车辆的车速在预设时间段内的增长速度之差超过预设速度阈值且车辆的航向角在预设时间段内的偏移量大于预设角度，则确定车辆发生爆胎。

本发明实施例提供了一种车辆爆胎控制系统，包括：

自动驾驶控制器，其包括：自动驾驶状态管理模块，爆胎监测模块，爆胎处理模块；

所述爆胎监测模块用于获取胎压传感器信号、轮速传感器信号、车速传感器信号和摄像头传感器信号，并基于所述胎压传感器信号的胎压状态、所述轮速传感器信号中的轮速信息、所述车速传感器信号中的车速信息和所述摄像头传感器信号中的车辆转向角信息，判断车辆是否发生爆胎；