[发明专利]一种位置区域监控方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种位置区域监控方法，其特征在于，包括：

获取实景图像以及第一设备的当前位置信息；

基于所述实景图像以及所述第一设备的当前位置信息，通过第二设备展示所述第一设备在采集所述实景图像的作业区域内的移动位置标记；

确定所述实景图像中特定作业区域的位置范围；

在检测所述第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的相对位置关系满足预设条件的情况下，通过所述第一设备和/或所述第二设备展示位置提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述实景图像中特定作业区域的位置范围之后，所述方法还包括：

通过所述第二设备展示所述特定作业区域的位置范围的区域标记。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述实景图像中特定作业区域的位置范围之后，所述方法还包括：

确定所述特定作业区域对应的目标第一设备；

所述在检测所述第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的相对位置关系满足预设条件的情况下，通过所述第一设备和/或所述第二设备展示位置提示信息，包括：

在检测所述目标第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的相对位置关系满足预设条件的情况下，通过所述目标第一设备和/或所述第二设备展示位置提示信息。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，检测所述第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的相对位置关系满足预设条件，包括：

检测所述第一设备的所述当前位置信息位于所述特定作业区域的位置范围内；或者，

检测所述第一设备的所述当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的距离小于预设距离。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一设备和/或所述第二设备展示位置提示信息，包括：

基于所述第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围，确定所述第一设备与所述特定作业区域的位置范围之间的目标距离；

通过所述第一设备和/或所述第二设备展示与所述目标距离对应的目标位置提示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取实景图像之后，所述方法还包括：

通过所述第二设备展示所述实景图像；

所述通过第二设备展示所述第一设备在采集所述实景图像的作业区域内的移动位置标记，包括：

在所述第二设备展示的实景图像中展示所述移动位置标记。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备的当前信息包括所述第一设备在世界坐标系下的第一坐标；

所述在所述第二设备展示的实景图像中展示所述移动位置标记，包括：

基于所述世界坐标系与所述实景图像对应的图像坐标系之间的转换关系，将所述第一坐标转换为在所述图像坐标系下的第二坐标；

基于所述第二坐标，在所述实景图像上添加所述移动位置标记。

8.一种位置区域监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实景图像以及第一设备的当前位置信息；

标记模块，用于基于所述实景图像以及所述第一设备的当前位置信息，通过第二设备展示所述第一设备在采集所述实景图像的作业区域内的移动位置标记；

确定模块，用于确定所述实景图像中特定作业区域的位置范围；

提示模块，用于在检测所述第一设备的当前位置信息与所述特定作业区域的位置范围之间的相对位置关系满足预设条件的情况下，通过所述第一设备和/或所述第二设备展示位置提示信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述位置区域监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的位置区域监控方法的步骤。