[发明专利]一种大田播种作业模拟系统及方法

权利要求书

1.一种大田播种作业模拟系统，其特征在于，包括：覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；

所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；

所述控制装置分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构及所述播种输送机构通讯连接；

其中，所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述输送面上形成土壤层；所述播种机构用于向所述土壤层上播种；所述图像采集机构用于采集所述播种机构播种的种子在所述土壤层上分布的图像信息；

所述覆土机构包括覆土箱、开度调节开关及链式输送机；所述覆土箱内设有搅拌装置，所述搅拌装置用于对所述覆土箱内盛装的土壤进行搅拌，所述覆土箱与供水装置连接；所述链式输送机包括覆土电机与链板输送带，所述链板输送带上的各个链板的外侧面均构造有凹槽，所述开度调节开关设于所述覆土箱的底部，所述链式输送机设于所述覆土箱的下侧，通过调节所述覆土电机的转速和所述开度调节开关的开度，实现对所述覆土机构的覆土量、覆土厚度和覆土颗粒度大小的调节；

还包括：平地机构；所述平地机构设于所述覆土机构与所述播种机构之间；所述平地机构包括平地支架、滚筒及平地作用层；所述滚筒转动安装于所述平地支架，所述平地作用层设于所述滚筒的外侧面，并用于与所述土壤层接触；

所述控制装置用于在所述覆土机构运行第一预设时间后，分别启动所述播种机构与所述图像采集机构，以使得所述播种机构向土壤层上播种，所述图像采集机构实时采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息；所述控制装置接收所述播种机构的排种数及所述图像采集机构采集的图像信息，并根据所述图像信息获取所述播种机构的播种数与播种位置；

所述播种输送机构的机架上设有第一检测传感器与第二检测传感器；所述第一检测传感器设于靠近所述覆土机构的第一位置，所述第二检测传感器设于靠近所述图像采集机构的第二位置；所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构在所述输送面上的投影位于所述第一检测传感器与所述第二检测传感器之间；

所述播种输送机构的输送面上设有位置传感器；所述第一检测传感器、所述第二检测传感器及所述位置传感器分别与所述控制装置通讯连接；在所述位置传感器位于所述第一位置的情况下，所述第一检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述覆土机构启动，并控制所述播种机构延迟于所述覆土机构在第一预设时间后启动；在所述位置传感器位于所述第二位置的情况下，所述第二检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述播种输送机构及所述播种机构停止运行；

所述控制装置包括：控制箱与人机交互模块；所述控制箱分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构、所述播种输送机构及所述人机交互模块通讯连接；所述控制装置设有显示界面，所述显示界面可进行手动与自动模式的选择，以供用户进行参数设置、模拟调试及进行系统运行/结束与系统中断/开始的选择，所述显示界面还用于实时显示排种速度、覆土速度及皮带输送机的输送带速度，以及显示播种时的理论播种粒数、实际播种粒数、播种粒距及播种位置。

2.根据权利要求1所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种输送机构为皮带输送机；所述皮带输送机包括输送带、输送电机及传动辊；所述输送带的内侧面设有第一齿纹结构，所述传动辊的侧面设有第二齿纹结构，所述第一齿纹结构与所述第二齿纹结构相啮合，所述输送电机的输出端与所述传动辊连接；所述输送电机与所述控制装置通讯连接。

3.根据权利要求1所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种机构包括排种器、排种电机、导种管及排种计数器；

所述排种电机的输出端与所述排种器连接，所述排种器的出口端与所述导种管的第一端连通，所述导种管的第二端伸向所述播种输送机构的输送面；

所述排种计数器设于所述导种管上，所述排种计数器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述排种电机通讯连接。