[发明专利]多联排带锯床以及用于多联排带锯床的切割方法

权利要求书

1.一种多联排带锯床，其特征在于，所述多联排带锯床包括：

传送机构，用于传送并承载来料；

多台带锯，多台所述带锯沿所述来料的长度方向间隔设置在所述传送机构的上方，并且相邻的两台所述带锯之间的距离可调，所述带锯用于对所述来料进行切割；

控制模块，用于获取所述来料的长度参数以及用户对下料件的需求参数，并根据所述长度参数以及所述需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点，并控制多台所述带锯根据所述切割控制信息对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

2.根据权利要求1所述的多联排带锯床，其特征在于，所述多联排带锯床还包括：

料头挡板，用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置；

尾夹，用于夹持在所述来料的料尾处，用于对所述来料进行固定。

3.根据权利要求1或2所述的多联排带锯床，其特征在于，所述控制模块还用于对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述传送机构的最大切割长度。

4.根据权利要求1或2所述的多联排带锯床，其特征在于，所述带锯的数量为三台，每一所述带锯能够受所述控制模块独立控制。

5.一种用于权利要求1-4中任一项所述的多联排带锯床的切割方法，其特征在于，所述切割方法包括以下步骤：

所述控制模块在获取到所述长度参数以及用户对下料件的需求参数时，根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点；

所述控制模块根据所述切割控制信息控制多台所述带锯对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制模块根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制模块对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述多联排带锯床允许切割的最大切割长度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述来料上的切割断点是通过如下方式确定的：

以料头挡板与所述来料的料头相接触的位置为伺服原点，所述来料的长度方向为坐标，建立坐标轴，所述控制模块根据所述需求参数中的下料件数量X以及下料件长度，由所述来料的料头至料尾方向依次确定各个切割断点，其中，所述料头挡板用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述切割控制信息还包括切割顺序，所述切割顺序是通过如下方式确定的：

根据确定出的切割断点的数量、各相邻切割断点之间的距离、以及所述带锯之间的最小切割距离，确定对每台带锯对应的切割断点以及所述多台带锯之间的联动策略。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多台带锯为沿所述来料的所述料头至料尾方向依次为第一带锯、第二带锯、第三带锯；

所述下料件数量X为大于1的正整数；

所述控制模块具体用于，在计算得到所述来料上的n个切割断点后，驱动所述第二带锯先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处下压以固定住所述来料，之后所述第一带锯从所述料头依次往里切，所述第三带锯从所述料尾依次往里切。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若n为大于或等于5的奇数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩四根下料件的情况下，驱动所述第一带锯移动到下一切割断点，所述第三带锯移动到下一切割断点，并驱动所述第一带锯、第二带锯、第三带锯同时切割；

若n为大于或等于4的偶数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩三根下料件的情况下，驱动所述第一带锯和所述第三带锯中距离所述第二带锯较远的带锯移动到下一切割断点，并驱动该带锯和第二带锯同时切割。