[发明专利]一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统

权利要求书

1.一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，其特征在于：包括轨道系统和在轨道上行走的运输小车，轨道系统布置有供电滑触线，运输小车上设置有与滑触线配合的集电器，运输小车沿轨道行走过程中通过集电器实时接收电能为运输小车上的用电系统进行供电；

运输小车上设置有运动系统、传感器系统、通讯系统和主控系统，运动系统用于对运输小车进行移动控制，传感器系统用于为运输小车提供必要的障碍信息采集、定位信息采集、工作状态信息采集、车速信息采集，通讯系统采用无线通讯方式接入通讯网络，进而实现每个运输小车与上位机服务器系统进行信息交互，主控系统作为运输小车的控制核心综合管理运动系统、传感器系统和通讯系统；

运输小车上的传感器系统包括：设置在运输小车前部的前防撞光电开关和前防撞接近开关、设置在运输小车后部的后防撞光电开关和后防撞接近开关、设置在运输小车储料仓的占卷检测接近开关、设置在运输小车底部的位置检测接近开关、设置在运输小车轮轴上的编码器、设置在运输小车底部的RFID读卡器；通过编码器用于实时计算小车的沿轨道的运行位置，通过位置检测接近开关用于精确判断是否到达了特定的位置，RFID读卡器用于检测特定位置处的RFID标签，读取RFID标签中存储的信息；

轨道系统包括按需求铺设在地面的固定轨道和设置在若干固定轨道交叉汇集处的用于实现运输小车换轨的转盘装置，所述转盘装置为圆盘状，其上设置有轨道，并且轨道的长度要大于运输小车的长度，以使运输小车能够从固定轨道行驶进入转盘上，通过旋转转盘装置，使转盘装置上的轨道与运输小车要行驶的目标方向的固定轨道对接，从而实现运输小车的变轨行驶；所述转盘装置具有转动控制系统控制，并且转盘装置的转动控制系统通过有线或者无线通讯方式接入通讯网络，进而实现每个转盘装置与上位机服务器系统信息交互；

本系统包括服务层、网络层和执行层，服务层中的上位机服务器系统包括调度服务器、客户机以及PLC系统，调度服务器接收上游工序生产信息进行后续钢卷调度任务管理，客户机用于与调度服务器连接实现人机交互，PLC系统用于执行调度服务器的调度逻辑并实时反馈调度状态给调度服务器。

2.根据权利要求1所述的基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，其特征在于：调度服务器按滑触线小车在无线局域网内的IP地址编号顺序组成滑触线小车列表，滑触线小车实时向调度服务器发送运行状态以及小车位置、步序及车上钢卷信息，调度服务器由此对滑触线小车列表中每台车的状态以及位置进行更新。

3.根据权利要求1所述的基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，其特征在于：调度服务器根据调度任务为运输小车规划行驶路线，并将驶路线信息下发给主控PLC系统，主控PLC系统根据这些信息协调控制对应的运输小车和转盘，使运输小车将钢卷运送至对应的库位，再由天车将钢卷入库，当滑触线小车完成送卷任务后，调度系统会为滑触线小车规划返回行驶路线，滑触线小车按规划路线返回至相应接卷位开始下一次送卷任务。

4.根据权利要求1所述的基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，其特征在于：本系统采用刚体式滑触线供电，按轨道布置对各段轨道进行分段供电，滑触线的段与段之间有一公分间隙。运输小车上的集电器经过接缝处采用下台阶运行，即远端滑触线接头要比近端滑触线接头在运行平面低5～10mm，保证了集电器取电的顺畅。

5.根据权利要求1所述的基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，其特征在于：滑触线供电回路配置了漏电保护以及硬线急停控制回路；运输小车端采用双头集电器；运输小车从滑触线取电以后增加进线电抗器。