[发明专利]一种自行生根牵引车控制系统

权利要求书

1.一种自行生根牵引车控制系统，其特征在于：包括执行系统和控制方法，所述执行系统包括前轮、安装于所述前轮上的前制动器、发动机、变速器、安装于所述发动机与所述变速器之间外壳内的离合器、与所述变速器连接的主减速器、由差速器控制的后制动器、由所述后制动器控制制动的后轮、用于实现手动操作控制的驾驶室、设于所述驾驶室内的显示器以及设于所述驾驶室内的电控单元，所述电控单元包括动力分配单元和动力集成单元，所述变速器包括高变速器和低变速器，所述动力集成单元控制连接一个生根气缸，所述发动机上设有发动机传感器，所述发动机上安装有喷油器，所述生根气缸上直接安装有测力传感器，所述电控单元中设定有一个固化控制程序，所述动力集成单元中设有一个故障自诊模块，所述故障自诊模块用于监测所述生根气缸的伸出效果，所述控制方法包括以电控单元为控制中心，所述动力分配单元连接有一个高压动力电源，所述动力分配单元对所述高压动力电源进行电源分配，将电源合理分配给各个用电器的同时进行电力监测；利用安装在所述发动机上的发动机传感器监测所述发动机的各个瞬时工作参数，按照所述固化控制程序，以电信号的形式输出指令控制所述喷油器，精确控制所述喷油器的喷油量；所述故障自诊模块接收所述测力传感器的压强数据，根据所述压强数据监测所述生根气缸是否实现稳定支撑；故障自诊模块诊断无误后动力集成单元控制发动机停机。

2.根据权利要求1所述的一种自行生根牵引车控制系统，其特征在于：所述发动机传感器包括空气流量传感器、节气门位置传感器、油门踏板位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、氧传感器以及爆震传感器，所述测力传感器为压强传感器，所述压强传感器至少有两个。