[发明专利]用于数据处理的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，包括：

获取感测数据的第一帧序列以及第二帧序列，所述第一帧序列和所述第二帧序列均包括多个重合帧；

基于所述第一帧序列和所述第二帧序列确定第一输出帧序列和第二输出帧序列，所述第一输出帧序列指示与所述第一帧序列相关的第一特征信息、并且所述第二输出帧序列指示与所述第二帧序列相关的第二特征信息；以及

基于所述第一输出帧序列和所述第二输出帧序列，利用多个权重参数来确定第三输出帧序列，所述第三输出帧序列指示与所述多个重合帧相关的第三特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述第一帧序列和所述第二帧序列包括：

从所述感测数据获取所述第一帧序列；

从所述感测数据获取第三帧序列，所述第三帧序列与所述第一帧序列均包括所述多个重合帧；以及

将所述第三帧序列中的帧在时间上按相反的顺序排列，以获取所述第二帧序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中获取所述第一帧序列和所述第二帧序列包括：

基于设置参数利用滑动窗口来获取所述第一帧序列和所述第二帧序列，所述设置参数与所述滑动窗口相关，并且包括所述滑动窗口所包括的帧数目、以及所述滑动窗口每次滑动所移动的帧数目。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述多个权重参数采取三维卷积核的形式，所述三维卷积核包括与所述多个权重参数相对应的多个子核，并且被配置为使得与所述多个重合帧中的目标帧相对应的权重大于与所述多个重合帧中的除所述目标帧之外的其他帧相对应的权重，其中所述三维卷积核利用高斯分布而预先生成。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述第三输出帧序列包括：

基于所述第一输出帧序列中与所述多个重合帧相对应的第一输出帧子序列，利用所述三维卷积核来确定第三输出帧子序列，所述第三输出帧子序列指示所述第一输出帧序列中的与所述多个重合帧相关的融合特征信息；

基于所述第二输出帧序列中与所述多个重合帧相对应的第二输出帧子序列，利用所述三维卷积核来确定第四输出帧子序列，所述第四输出帧子序列指示所述第二输出帧序列中的与所述多个重合帧相关的融合特征信息；以及

基于所述第三输出帧子序列和第四输出帧子序列，确定所述第三输出帧序列。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中所述感测数据包括以下至少一项：

雷达回波图数据、视频数据、声呐数据以及点云数据。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中所述第一输出帧序列包括与所述第一帧序列中的目标对象相关的第一置信度图序列、所述第二输出帧序列包括与所述第二帧序列中的所述目标对象相关的第二置信度图序列，并且所述第三输出帧序列包括与所述多个重合帧中的所述目标对象相关的第三置信度图序列。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，还包括：

基于所述第三输出帧序列来执行目标对象检测、分类和跟踪中的至少一项。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中确定所述第一输出帧序列和所述第二输出帧序列包括：

将所述第一帧序列输入到图像处理模型中，以确定所述第一输出帧序列；以及

将所述第二帧序列输入到所述图像处理模型中，以确定所述第二输出帧序列；

其中所述图像处理模型包括编解码器网络模型。