[发明专利]投影图像的校正方法及激光投影设备

说明书

本申请公开了一种投影图像的校正方法及激光投影设备。属于投影显示领域。由于该校正方法可以根据透视变换系数、特征图形的拍摄位置以及主画面中参考点的拍摄位置，确定出该特征图形的第一目标投影位置和该参考点的第二目标投影位置。并根据该多个特征图形的第一目标投影位置和参考点的第二目标投影位置，对投影图像的投影位置进行校正。由此即便在激光投影设备的投影镜头发生畸变或者该激光投影设备发生位移的情况下，该投影显示在投影屏幕上的投影图像也不会发生形变，从而确保投影图像的显示效果较好。并且，由于在对投影图像进行校正的过程中，投影屏幕中显示的目标图像中包括主画面，因此能够确保主画面的连续播放。

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影图像的校正方法及激光投影设备。

背景技术

目前，激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。但是，若激光投影设备的投影镜头发生畸变，则该激光投影设备投影显示至投影屏幕上的投影图像会发生形变，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法及激光投影设备，可以解决相关技术中显示的投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：

响应于校正指令，在投影屏幕显示目标图像，所述目标图像包括主画面以及环绕所述主画面的多个特征图形，每个所述特征图形的颜色与所述目标图像中除所述主画面之外的区域的背景色不同；

获取摄像机对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像；

对于每个所述特征图形，根据所述摄像机的透视变换系数和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的第一目标投影位置；

根据所述透视变换系数和所述主画面中的参考点在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述参考点在所述投影屏幕上的第二目标投影位置；

根据所述多个特征图形的第一目标投影位置和所述参考点的第二目标投影位置，对投影图像的投影位置进行校正。

可选的，所述参考点位于所述主画面的边界上，所述主画面的边界的颜色与所述目标图像中除所述主画面之外的区域的背景色不同。

可选的，所述目标图像的边界，所述主画面的边界，以及所述多个特征图形组成的图形均为多边形，所述参考点为所述主画面的边界的顶点；所述根据所述多个特征图形的第一目标投影位置和所述参考点的第二目标投影位置，对投影图像的投影位置进行校正，包括：

根据所述多个特征图形中目标特征图形的第一目标投影位置、所述参考点的第二目标投影位置以及目标比值，确定所述目标图像的目标顶点在所述投影屏幕上的第三目标投影位置；

根据所述目标顶点的第三目标投影位置和所述目标顶点在所述投影屏幕上的第一初始投影位置，对投影图像的投影位置进行校正；

其中，所述目标特征图形为与所述参考点的距离小于距离阈值的特征图形；所述目标比值与第二初始投影位置和所述第一初始投影位置的差值正相关，且与第三初始投影位置和所述第一初始投影位置的差值负相关；所述目标顶点为所述目标图像的多个顶点中距离所述参考点最近的顶点；所述第一初始投影位置，所述第二初始投影位置和所述第三初始投影位置分别为所述投影图像未发生形变时，所述目标顶点、所述目标特征图形和所述参考点在所述投影屏幕上的投影位置。

可选的，所述目标比值包括第一比值和第二比值；所述根据所述多个特征图形中目标特征图形的第一目标投影位置、所述参考点的第二目标投影位置以及目标比值，确定所述目标图像的目标顶点在所述投影屏幕上的第三目标投影位置，包括：

根据所述目标特征图形的第一目标投影位置的第一坐标、所述参考点的第二目标投影位置的第一坐标以及第一比值，确定所述目标顶点的第三目标投影位置的第一坐标；