[发明专利]一种高智能重卡换电机械手

权利要求书

1.一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述多段式货叉机构包括程控升降装置、设置于所述程控升降装置上的平移导轨机构以及处于所述平移导轨机构前端部位、用于与外部换电电池包相互匹配对接的换电箱体；所述换电箱体上分别设置有多个锁固杆以及导向定位杆；还包括设置于所述换电箱体正面、用于感应感测间距大小的测距传感器；所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体之间旋转式活动连接。

2.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述程控升降装置包括与所述货叉旋转箱体底部相连接的剪叉式抬升组件；所述剪叉式抬升组件包括抬升杆、用于驱动所述抬升杆升降的驱动机构以及齿轮换向器；所述抬升杆底部通过一相对设置的旋转轴与所述货叉旋转箱体内侧活动连接；所述齿轮换向器通过连接绳与所述抬升杆相连接，用于带动所述抬升杆升降。

3.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述货叉旋转箱体顶部还设置有辅助功能箱体；在所述辅助功能箱体顶部以及所述动力控制箱体底部都设置有导轨。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述平移导轨机构包括导轨基座以及可相对于所述导轨基座滑出滑进的伸缩导轨段；所述换电箱体与所述伸缩导轨段前端部位相连接。

5.如权利要求4所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述换电箱体与所述伸缩导轨段的前端部位通过浮动式结构相连接。

6.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述换电箱体内部设置有用于驱动所述锁固杆上下移动的驱动电机；且在所述换电箱体外侧、所述锁固杆的上下侧部位分别设置有上到位传感器、下到位传感器。

7.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述测距传感器为超声波、红外、雷达测距传感器。

8.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体通过旋转盘或电刷滑环相连接。

9.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述货叉旋转箱体内部中空设置，具有容纳所述平移导轨机构、换电箱体的内部空间。

10.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述锁固杆处于所述换电箱体上侧部位；所述导向定位杆处于所述换电箱体下侧部位；且所述锁固杆、导向定位杆的数量都为两根，左右对称设置。