[发明专利]维护基站和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构背离所述清洁槽底部一侧形成有刮擦部，所述刮擦部用于抵接所述清洁机器人的拖擦件，所述扇叶结构经所述刮擦部与所述拖擦件接触刮擦。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述维护装置还包括连接所述基站本体的单向限位机构，所述单向限位机构阻挡所述扇叶结构朝第一预设方向继续转动，并允许所述扇叶结构朝第二预设方向转动，其中，第一预设方向和第二预设方向相反，第一预设方向为所述清洁机器人的拖擦件的预设转动方向。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括安装于所述基站本体的控制器，所述控制器电连接所述驱动机构，当所述维护基站进入清洁模式时，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第一预设方向转动，以使所述扇叶结构转动至锁定于所述单向限位机构的位置，或者，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构停止工作；当所述维护基站进入干燥模式时，所述控制器根据所述干燥模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第二预设方向转动。

5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构设有与所述单向限位机构相离合的离合部，所述离合部可随所述扇叶结构朝第一预设方向转动而与所述单向限位机构相接合，所述离合部可随所述扇叶结构朝第二预设方向转动而与所述单向限位机构相分离。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构具有呈圆形的外边缘，所述离合部具有第一边缘和相对所述第一边缘设置的第二边缘，所述第一边缘与所述外边缘相切，所述第二边缘朝所述第一边缘延伸有凹槽，所述扇叶结构朝第一预设方向转动时，所述扇叶结构经所述凹槽与所述单向限位机构相接合；所述扇叶结构朝第二预设方向转动时，所述单向限位机构朝所述第一边缘绕过所述离合部。

7.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构包括传动连接所述驱动机构的转轴部和固定连接所述转轴部的多个扇叶板，所述多个扇叶板围绕所述转轴部设置，相邻两个所述扇叶板之间设置有间隔。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶板具有顶边缘和相对所述顶边缘设置的底边缘，所述顶边缘和所述底边缘均为一端连接所述转轴部设置，另一端远离所述转轴部设置，所述顶边缘在两端之间的部分朝靠近所述底边缘方向延伸有凹陷部，所述凹陷部用于避让所述清洁机器人的拖擦件，并通过气流。

9.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括连接所述基站本体的刮擦件，所述刮擦件位于所述扇叶结构背离所述清洁槽底部一侧，所述刮擦件用于抵接并清洁所述清洁机器人的拖擦件。

10.如权利要求9所述的维护基站，其特征在于，所述刮擦件设有镂空孔阵列，所述镂空孔阵列至少部分相对所述扇叶结构。

11.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括供液组件，所述供液组件包括清水箱和供液管道，以及水泵，所述清水箱可拆卸地安装于所述基站本体，所述供液管道一端靠近并连通于所述清水箱，另一端靠近并连通于所述清洁槽，所述水泵用于将所述清水箱内的液体通过所述供液管道输送至所述清洁机器人的拖擦件。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如权利要求1至11任意一项所述的维护基站。

13.如权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人设有相对设置的两个所述拖擦件，以及驱动两个所述拖擦件转动的驱动装置，所述维护基站包括相对设置的两个所述维护装置，两个所述维护装置分别对应两个所述拖擦件设置。