[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式PCS型车库

说明书

本发明涉及PCS车库领域，具体的说是一种基于AGV快速泊车的重列式PCS型车库，包括库体、停车架、提升机和AGV小车，所述提升机安装在库体中部，所述停车架设置在提升机两侧，且停车架为多层结构，所述AGV小车设置在提升机底部。可以解决现有的重列式PCS型车库由于需要确保快速泊车，AGV小车上一般会搭载辅助快速停车的组件，但是，由于采用传统的刹车方式来进行停车，在停车、取车高峰期时因为停车库需要连续不断的取车、存车，AGV小车上的刹车片容易因高负荷运作而出现过热而大大降低刹车性能的情况，从而在此种情况下无法持续维持快速泊车的功能，严重时甚至会出现刹车失灵小车失控的情况。

技术领域

本发明涉及PCS车库领域，具体的说是一种基于AGV快速泊车的重列式PCS型车库。

背景技术

随着社会的发展，汽车停车位的发展无法满足日益增长的汽车保有量，因此立体车库应运而生，其中就包括重列式PCS型车库。

现有的重列式PCS型车库在使用仍存在一定缺陷，重列式PCS型车库上运输车辆的核心组件为AGV小车，为确保快速泊车，AGV小车上一般会搭载辅助快速停车的组件，但是，由于采用传统的刹车方式来进行停车，在停车、取车高峰期时因为停车库需要连续不断的取车、存车，AGV小车上的刹车片容易因高负荷运作而出现过热而大大降低刹车性能的情况，从而在此种情况下无法持续维持快速泊车的功能，严重时甚至会出现刹车失灵小车失控的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV快速泊车的重列式PCS型车库，可以解决现有的重列式PCS型车库由于需要确保快速泊车，AGV小车上一般会搭载辅助快速停车的组件，但是，由于采用传统的刹车方式来进行停车，在停车、取车高峰期时因为停车库需要连续不断的取车、存车，AGV小车上的刹车片容易因高负荷运作而出现过热而大大降低刹车性能的情况，从而在此种情况下无法持续维持快速泊车的功能，严重时甚至会出现刹车失灵小车失控的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于AGV快速泊车的重列式PCS型车库，包括库体、停车架、提升机和AGV小车，所述提升机安装在库体中部，所述停车架设置在提升机两侧，且停车架为多层结构，所述AGV小车设置在提升机底部，所述AGV小车底部安装有两根转轴，两根所述转轴两端均连接有一个轨道轮，且两根所述转轴的中部均安装有一个刹车机构，所述刹车机构的一端固定在AGV小车的车身上；

所述刹车机构包括L型结构的固定座、齿轮盘和刹车盘，所述固定座固定在AGV小车的车身上，所述齿轮盘通过位于固定座上的传动机构与固定座之间转动连接，所述刹车盘设置在齿轮盘中部，且所述刹车盘穿接在转轴的中间位置上，所述刹车盘上下两侧均分别设置有用于启动刹车盘的第一启动机构、第二启动机构。

优选的，所述传动机构包括若干个旋转齿轮、驱动电机和链条，所述固定座侧壁上固定有若干个齿轮座，每个齿轮座的端部均轴连接一个旋转齿轮，所述旋转齿轮与齿轮盘之间相啮合，所述驱动电机固定在固定座的侧壁上，所述齿轮盘外壁上设置有一个圆形结构的链轨，且链轨内部安装有两个可转动的链轮，所述链条通过链轮套接在链轨内部并从链轨延伸出。

优选的，所述链条从链轨延伸出的部分与驱动电机的输出轴之间通过位于输出轴上的齿轮传动连接，所述驱动电机的侧壁上固定有一个电源。

优选的，所述刹车盘内部安装有对称设置的第一刹车片、第二刹车片，且所述刹车盘内壁上安装有两组分别与第一刹车片、第二刹车片配套使用的液压杆。

优选的，所述第一启动机构、第二启动机构靠近刹车盘的一端均设置有一个固定在齿轮盘侧壁上的液压缸，所述液压缸管道连接液压杆。

优选的，所述第一启动机构、第二启动机构结构相同且对称设置，且所述第一启动机构、第二启动机构均通过位于齿轮盘侧壁上的电动转盘和齿轮盘之间转动连接。