[发明专利]一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置

权利要求书

1.一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；所述的动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，所述的角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在所述的水下机械臂上设有加速度传感器，水槽侧壁上安装有流速计；所述的流速计以及加速度传感器与数据处理装置相连，所述的数据处理装置与显示装置相连；

所述的角度调节结构包括上调节块和下调节块，上调节块和下调节块上均设有一个弧形槽和一个通孔，螺栓穿过两个弧形槽和两个通孔实现上调节块和下调节块相对位置的固定；所述的上调节块包括矩形块、一个圆盘和半圆块，矩形块垂直固定在圆盘的顶部，半圆块固定在圆盘底部，矩形块上设有一个通孔，该通孔供旋转杆穿过，在矩形块的侧壁上设有紧固件，紧固件用于固定矩形块与旋转杆的相对位置；在半圆块上设有弧形槽和通孔。

2.如权利要求1所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，所述的旋转杆上设有刻度值。

3.如权利要求1所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，下调节块包括一个圆盘和半圆块，半圆块垂直固定在圆盘的顶部，在该半圆块上也设有一个弧形槽和一个通孔；圆盘上有螺栓孔，用来固定夹具。

4.如权利要求1所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，所述水槽放置在支撑架内。

5.如权利要求4所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，所述的动力模块、传动模块固定在支撑板上，所述支撑板固定在支撑架顶部。

6.如权利要求1所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，当仅在旋转杆一端设置角度调节结构和水下机械臂时，另一端设置一个配重。

7.如权利要求1所述的连续式水下机械臂涡激振动测试装置，其特征在于，所述的水下机械臂包括两个臂段，两个臂段的夹角可调整。