[发明专利]焊枪位置调节及焊缝扫描装置

说明书

本发明属于大型板状零件加工设备技术领域，具体涉及一种焊枪位置调节及焊缝扫描装置。包括：两个纵梁及横跨两个纵梁的横梁，横梁与纵梁之间设有用于驱动横梁沿着两个纵梁长度方向前后移动的纵向驱动机构，横梁上安装有焊枪机构及相机扫描机构，焊枪机构与横梁之间设有用于驱动焊枪机构沿着横梁长度方向左右移动的横向驱动机构。本发明焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高。

技术领域

本发明属于大型板状零件加工设备技术领域，具体涉及一种焊枪位置调节及焊缝扫描装置。

背景技术

大型板状零件焊接过程中，需要随时调节焊枪位置，从而完成对整个大型板状零件的焊接，目前多采用人工手持焊枪焊接，通过人工调节焊枪位置，费时费力，工人劳动强度大，工作效率低，焊接效果差。

为此，亟待出现一种能解决上述技术问题的焊枪位置调节及焊缝扫描装置。

发明内容

本发明为解决现有大型板状零件置中存在的工作效率低、劳动强度大、焊接效果差等问题，提供一种焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高的焊枪位置调节及焊缝扫描装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

焊枪位置调节及焊缝扫描装置，其特殊之处在于，包括：两个纵梁3-2及横跨两个纵梁3-2的横梁3-1，横梁3-1与纵梁3-2之间设有用于驱动横梁3-1沿着两个纵梁3-2长度方向前后移动的纵向驱动机构，横梁3-1上安装有焊枪机构3-34及相机扫描机构，焊枪机构3-34与横梁3-1之间设有用于驱动焊枪机构3-34沿着横梁3-1长度方向左右移动的横向驱动机构；

优选的，所述纵向驱动机构包括分别安装于两个纵梁3-2上方的纵向线轨3-5，及安装于纵梁3-2侧面的纵向齿条3-7，纵向线轨3-5通过纵向滑块连接有纵向连接板3-3，纵向连接板3-3顶部与横梁3-1相连接，其中一个纵梁3-2的纵向连接板3-3上安装有纵向电机3-4、纵向减速器3-35，纵向减速器3-35的输出轴连接有纵向齿轮3-6，纵向齿轮3-6与纵向齿条3-7相啮合；

优选的，所述横向驱动机构包括安装于横梁3-1上的横向线轨3-8，及安装于横向线轨3-8上方的横向齿条3-9，横向线轨3-8通过横向滑块连接有横向连接板3-10，焊枪机构3-34安装于横向连接板3-10上，横向连接板3-10上安装有横向电机3-11、横向减速器3-12，横向减速器3-12的输出轴连接有横向齿轮3-13，横向齿轮3-13与横向齿条3-9相啮合；

优选的，所述焊枪机构3-34包括焊枪3-15及用于驱动焊枪3-15升降的电缸3-14、用于调节焊枪3-15俯仰角度的俯仰角度调整机构、用于调节焊枪3-15左右摆动角度的左右角度调整机构、用于调节焊枪3-15旋转角度的旋转角度调整机构；

优选的，电缸3-14安装于横向连接板3-10上；

优选的，所述俯仰角度调整机构包括手腕3-16及安装于手腕3-16内的俯仰电机3-17，俯仰电机3-17连接有俯仰减速器3-18，俯仰减速器3-18的输出盘与垂直转接盘3-19同步转动，垂直转接盘3-19底部连接有中间联接板3-20，中间连接板3-20连接有用于安装焊枪3-15的焊枪固定件3-21；

优选的，所述左右角度调整机构包括小臂3-22及安装于小臂3-22 内的左右调整电机3-23，左右调整电机3-23驱动主动同步带轮3-24，主动同步带轮3-24通过同步带3-25驱动主动带轮3-26转动，主动带轮3-26与左右调整减速器3-27同步转动，左右调整减速器3-27的输出盘安装于手腕3-16上；

优选的，所述旋转角度调整机构安装于电缸3-14底部的框架3-31，框架3-31内安装有旋转电机3-32及同步带轮机构3-36，同步带轮机构3-36连接有旋转减速器3-33，旋转减速器3-33的输出盘与小臂3-22同步转动；

所述相机扫描机构包括安装于横向连接板3-10上的相机驱动器安装板3-28及安装于相机驱动器安装板3-28上的相机驱动器3-29，相机驱动器3-29连接有扫描相机3-30，扫描相机3-30安装于手腕3-16上。