[发明专利]一种图书管理系统和方法

权利要求书

1.一种图书管理系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；

服务器，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置分别与所述图像采集装置、目标中央处理器和服务器连接，用于作为信息中转接口中转所述服务器与图像采集装置、目标中央处理器的交互信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

类别确定模块，用于通过预设定的数据分析算法对所接收的图像信息进行分析处理，确定所述目标图书对应的图书类别；

发送模块，用于根据所述图像采集装置的标识查找预确定的控制器映射表，确定所述图像采集装置对应的目标中央处理器，并将所述图书类别发送给所述目标中央处理器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标中央处理器包括：

坐标范围确定模块，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定所述目标图书的目标坐标范围；

放置坐标确定模块，用于确定所述目标坐标范围内的空置位置坐标，从各所述空置位置坐标中筛选出图书放置坐标。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述书籍放置装置包括：

驱动装置，与机械臂连接，用于接收所述图书放置坐标，并将所述图书放置坐标转换为相应的驱动坐标信息；

机械臂，与所述机械手连接，用于根据所述驱动坐标信息进行移动；

机械手，用于抓取初始位置的目标图书，并将其放置在所述驱动坐标信息对应的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：图书取放架，所述图书取放架与所述图像采集装置对应设置，用于放置目标图书，所述图书取放架的位置为初始位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：图书管理装置，所述图书管理装置，用于根据所接收的图书预存信息确定图书预存位置，并根据所述图书预存位置确定目标管理员，向所述目标管理员发送取书信息，以便所述目标管理员进行取书；

其中，所述图书预存信息为用户通过客户端输入。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，还包括：数据库，用于存储图书信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图书管理装置还用于：

通过查询信息接收模块接收用户输入的查询信息，并发送给所述服务器；

通过反馈模块接收所述服务器反馈的查询结果，将所述查询结果作为响应信息向用户反馈；

其中，所述查询结果为所述服务器根据所述查询信息查询所述数据库确定。

10.一种图书管理方法，其特征在于，由权利要求1-9任一项所述的图书管理系统执行，包括：

图像采集装置采集目标图书的图像信息；

服务器根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。