[发明专利]手势感应智慧门锁的感应开锁方法、设备以及介质

说明书

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种手势感应智慧门锁的感应开锁方法、设备以及介质。所述感应开锁方法包括：接收摄像头采集的手势图像；提取所述手势图像中的手掌心的位置为坐标原点；提取距离所述坐标原点最远的手势为第一方向向量；将所述手势图像根据坐标原点以及第一方向向量分为八个区域；将所述八个区域内的手势子图像与所述手势图像模型库中的图像进行对比并得出相似的手势图像模型。本发明提供的技术方案，能够通过手势感应的智能门锁的打开和反锁。

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种手势感应智慧门锁的感应开锁方法、设备以及介质。

背景技术

由于每个人可以将开锁的手势设置成单个不相同的手势或者手势组合，因此可以通过手势来进行识别继而通过手势来判断是开锁还是关锁；但目前大多数智能门锁还是需要依靠人脸识别的方式进行，依靠手势的识别还未应用以及普及。

因此，亟需一种能够通过手势感应的智能门锁的手势感应智慧门锁的感应开锁方法、设备以及介质，以解决目前大多数智能门锁还是需要依靠人脸识别的方式进行，依靠手势的识别还未应用以及普及的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够通过手势感应的智能门锁的手势感应智慧门锁的感应开锁方法、设备以及介质，以解决目前大多数智能门锁还是需要依靠人脸识别的方式进行，依靠手势的识别还未应用以及普及的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种手势感应智慧门锁的感应开锁方法，所述感应开锁方法包括：

接收摄像头采集的手势图像；

提取所述手势图像中的手掌心的位置为坐标原点；

提取距离所述坐标原点最远的手势为第一方向向量；

将所述手势图像根据坐标原点以及第一方向向量分为八个区域；

将所述八个区域内的手势子图像与所述手势图像模型库中的图像进行对比并得出相似的手势图像模型；

根据所述八个区域内的手势子图像与所述手势图像模型是否匹配从而确定是否开启智能门锁。

作为一种改进，所述方法还包括：

通过采用hand coordinates distribution features-Hausdorff算法将所述八个区域内的手势子图像与所述手势图像模型库中的图像进行对比并得出相似的手势图像模型。

作为一种改进，所述方法还包括：

通过Kinect获取生成手势动作发出者相对智能门锁的位置；

对所述手势发出者的手部进行检测和分割以获取人手质心坐标；

根据所述人手质心坐标提取人手图像。

作为一种改进，所述方法还包括：

对所述人手图像进行去噪、膨胀、腐蚀处理以得到去噪后的初始手势图像并开始计时。

作为一种改进，所述方法还包括：

达到预设时间后再次获取人手图像以获取终止手势图像；

判断所述初始手势图像和所述终止手势图像之间的移动的方向以及时间；其中所述移动的方向包括上、下、左、右、前、后。

作为一种改进，所述方法还包括：

通过Kinect获取生成手势者15个主要关节点的三维坐标数据；

根据人体头部节点和人体重心坐标,确定人体相对摄像头的位置；

根据人体相对摄像头的位置获取人体手势图像。