[发明专利]考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法

说明书

本发明公开了一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法，通过对车辆和非机动车流量实时检测，兼顾考虑非机动车过街需求非机动车过街需求，动态调整交叉口信号配时方案，提高交叉口通行能力。本发明针对非机动过街进行交叉口信号渠化设计，根据交通流冲突关系进行交叉口信号方案设计优化，根据信号方案设计动态信号控制逻辑，实现考虑非机动车过街需求的交叉口动态信号控制。本发明适用于具备非机动车专用车道的大型信号交叉口。

技术领域

本发明涉及交通管理控制领域，特别是一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法。

背景技术

我国交通流过街特有特点是混合交通流过街，交叉口存在大量非机动车(电动自行车)过街情况，现有交叉口配时方案是非机动车利用机动车相位穿越交叉口过街。同时现有交叉口信号控制方法以机动车流量为信号配时设计依据，当同一行驶方向非机动车流量高，机动车流量低时，相位配时满足不了非机动车过街需求，当非机动车过街等待时间过长会出现闯红灯现象，影响整个交叉口过街效率与安全。

具备非机动车道的交叉口运行过程中，非机动车在穿越交叉口时将与右转机动车产生交通冲突。现有交叉口不对右转机动车流进行信号控制，右转机动车在非机动车过街过程中让行，当非机动车过街交通流量较低时，完成右转过街。同时，现有非机动车左转交通流利用机动车左转信号相位完成过街，当交叉口空间距离比较大时，非机动车左转距离较大与机动车有交互的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法，本发明兼顾非机动车过街交通需求，对右转机动车过街进行合理信号控制，对非机动车左转过街方案优化设计，根据实时交通流量，动态分配绿灯时长，提高交叉口运行效率。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法，包括以下步骤：

步骤A、设计交叉口渠化方案：根据交叉口空间尺寸，设计交叉口非机动车左转待转区，设计机动车、非机动车右转渠化及隔离设施；

步骤B、根据交叉口渠化方案、以及机动车与非机动车交通流冲突关系，设计考虑非机动车过街的交叉口信号方案；

步骤C、设计动态感应控制方法；具体如下：

定义变量：i为相位序号，I为交叉口的相位数，j为非机动车左转待行区序号，j^为驶入序号为j的非机动车左转待行区的非机动进口车道序号，C_ij为相位i运行下序号为j的非机动车左转待行区的大容量，g_i为相位i本周期当前时刻已运行的绿灯时间，g_imin为相位i的最小绿灯时间，g_imax为相位i的最大绿灯时间，△t_i为相位i的单位绿灯延长时间，A为相位i内是否有直行或左转过街车流的标记，当A＝1时表示相位i内有直行或者左转过街车流通行，A＝0表示相位i内无直行或者左转过街车流通过，B_j为相位i运行下序号为j的非机动左转待行区是否达到Cij的标记，当B_j＝1是表示相位i运行下序号为j的非机动左转待行区达到Cij，当B_j＝0是表示相位i运行下序号为j的非机动左转待行区没有达到最大存储容量Cij，C_j为相位i运行下序号为j^的非机动进口车道内是否继续有非机动车到达的标记，C_j＝1是表示相位i运行下序号为j^的非机动进口车道内有非机动车继续到达，C_j＝0是表示相位i运行下序号为j^的非机动进口车道内有非机动车继续到达，D为是否非机动车进口道内继续有车到达并且对应非机动车待行区未达到容量的标记，当D＝1表示非机动车进口道继续有车到达并且对应非机动车待行区未达到存储容量，当D＝0表示非机动车进口道未继续有车到达或对应非机动车待行区达到存储容量；