[发明专利]一种点光源互动校准方法

说明书

本发明公开了一种点光源互动校准方法，属于校准技术领域，用于显示设备进行校准，显示设备包括显示面板、激光雷达、控制器以及受控于控制器的点光源，包括：通过控制器获取点光源在显示面板的位置坐标、计算筛选出两个不同的位置坐标、获取与两个不同的位置坐标相对应的两个点光源、将激光雷达安装在位于同一直线上的点光源的正中；确定两个点光源对应的不位于同一水平线上的两个校准点；以校准点为中心，将激光雷达识别的人在显示面板中产生一个与位置坐标对应的点；根据在显示面板中分别产生与两个位置坐标对应的点，建立矩形，将矩形与点光源显示区域进行一一映射。本发明实现两点快速校准，无需模拟虚拟位置点进行校准，提升了校准效率。

技术领域

本发明涉及校准技术领域，尤其涉及一种点光源互动校准方法。

背景技术

由于现在传统的人机交互校准方法都是采用四点矩形映射算法，常规4点校准法在点光源上使用时需要自己在地面上模拟4个点出来，并且其中两个点无法直接在显示设备上可视，只能通过标尺定位两个虚拟的点，导致误差增大。同时对于跑道、走廊、公园绿道的灯光互动大多是单条或双条灯路，四点矩形映射算法已经无法提供技术支撑。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种点光源互动校准方法。

为实现上述目的，本发明提供一种点光源互动校准方法，包括：

用于显示设备进行校准，所述显示设备包括显示面板、激光雷达、控制器以及受控于所述控制器的点光源，包括：

根据安装在位于同一直线上的所述点光源，通过所述控制器获取所述点光源在所述显示面板的位置坐标；

根据所述显示面板的位置坐标，计算筛选出两个不同的所述位置坐标；

根据所述两个不同的所述位置坐标，获取与所述两个不同的所述位置坐标相对应的两个所述点光源；

将所述激光雷达安装在位于同一直线上的所述点光源的正中，且所述激光雷达与所述显示面板连接；

在所述激光雷达的互动区域内分别确定两个所述点光源对应的不位于同一水平线上的两个校准点；

依次以所述校准点为中心，人双脚并排站立在所述校准点，将所述激光雷达识别的人在所述显示面板中产生一个与所述位置坐标对应的点；

根据在所述显示面板中分别产生与两个所述位置坐标对应的点，建立矩形，将所述矩形与所述点光源显示区域进行一一映射。

优选的是，所述点光源在所述显示面板上对应一个单像素点。

优选的是，根据所述显示面板的位置坐标，计算筛选出两个不同的所述位置坐标的步骤包括：

根据所述显示面板的位置坐标，获取位于同一直线上的所述点光源两端的对应位置坐标；

将所述点光源两端的对应位置坐标同时按照缩放边距的比率进行计算，计算筛选出两个不同的所述位置坐标。

优选的是，在所述激光雷达的互动区域内分别确定两个所述点光源对应的不位于同一水平线上的两个校准点的步骤包括：

在所述激光雷达的互动区域内，与一个所述点光源垂直设置，且距离所述激光雷达的互动区域的上边沿20㎝为一个所述校准点；

在所述激光雷达的互动区域内，与另一个所述点光源垂直设置，且距离所述激光雷达的互动区域的下边沿20㎝为另一个所述校准点。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明在位于同一直线上的点光源实现两点快速校准，无需模拟虚拟位置点进行校准，提升了校准效率，且该方法操作简单，定位准确，不易出错，同时节省时间成本以及维护成本。

附图说明