[发明专利]永磁步进电机及电子设备

权利要求书

1.永磁步进电机，包括：

定子（b），呈筒状；

外凸起台（2），连接在定子（b）上；

端子针（3），内端嵌固在外凸起台（2）中，外端从外凸起台（2）远离定子（b）的一端面穿出；

导电接线端（4），缠绕在端子针（3）靠近外凸起台（2）的一端并且导电接线端（4）与定子（b）上的线圈（e）连接；

转子（c），穿于定子（b）中并且转子（c）可相对定子（b）旋转；

其特征在于，本电机还包括：

外凸防伤结构（5），连接在外凸起台（2）上并且外凸防伤结构（5）凸出于外凸起台（2）设有端子针（3）的一端面；

外凸防伤结构（5）从外凸起台（2）的一端面至外凸防伤结构（5）的凸起最高点之间的凸起高度（h）等于或大于导电接线端（4）被轴向压缩到位后的轴向长度（L）。

2.根据权利要求1所述的永磁步进电机，其特征在于，所述外凸防伤结构（5）包括至少一设置在所述外凸起台（2）一端面上的外凸防伤凸台（50），外凸防伤凸台（50）的凸起高度（h）等于或大于导电接线端（4）被轴向压缩到位后的轴向长度（L）。

3.根据权利要求2所述的永磁步进电机，其特征在于，所述端子针（3）有四根并且间隔分布，在外凸起台（2）的一端面上设有位于相邻两根端子针（3）之间的外凸防伤凸台（50）。

4.根据权利要求2所述的永磁步进电机，其特征在于，所述外凸防伤凸台（50）呈长条状和柱状中的任意一种或者两种组合。

5.根据权利要求1所述的永磁步进电机，其特征在于，所述外凸防伤结构（5）包括若干一端连接在外凸起台（2）其外圆周面上的防伤凸柱（52），防伤凸柱（52）的另一端凸出于外凸起台（2）设有端子针（3）的一端面，并且防伤凸柱（52）凸出于外凸起台（2）的一段凸起高度（h）等于或大于导电接线端（4）被轴向压缩到位后的轴向长度（L）。

6.根据权利要求1所述的永磁步进电机，其特征在于，本电机还包括电路板（6）；

在电路板（6）上设有供端子针（3）插入的插入孔（60），电路板（6）放置在外凸防伤结构（5）上并且端子针（3）贯穿插入孔（60）；

导电接线端（4）位于电路板（6）和上述外凸起台（2）的一端面之间，电路板（6）从上述外凸起台（2）的一端面至电路板（6）之间的垂直距离等于或大于导电接线端（4）被轴向压缩到位后的轴向长度（L）。

7.根据权利要求1所述的永磁步进电机，其特征在于，所述转子（c）固定在输出轴（d）上，所述的输出轴（d）与定子（b）转动连接，在输出轴（d）的输出端连接有蜗轮蜗杆输出机构。

8.根据权利要求7所述的永磁步进电机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆输出机构包括：

蜗杆（10），一端与输出轴（d）的输出端相连；

蜗轮（9），与蜗杆（10）啮合连接；

支架（11），定子（b）的一端端面固定在支架（11）上，上述蜗杆（10）与所述支架（11）转动连接，上述蜗轮（9）与所述支架（11）转动连接。

9.根据权利要求8所述的永磁步进电机，其特征在于，所述支架（11）包括左端板（113）、右端板（111）、以及连接左端板（113）和右端板（111）的侧板（112）；

左端板（113）与右端板（111）相对，蜗杆（10）的两端分别与左端板（113）与右端板（111）转动连接；

蜗轮（9）与侧板（112）转动连接。

10.根据权利要求9所述的永磁步进电机，其特征在于，所述定子（b）靠近蜗杆（10）的一端端面与左端板（113）或右端板（111）固定。

11.根据权利要求9所述的永磁步进电机，其特征在于，所述蜗轮（9）安装在支架的左端板（113）和右端板（111）之间。