[发明专利]混凝土预制构件的布料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，包括：

摆渡组件，包括摆渡轨道及摆渡车，所述摆渡车包括可移动地安装于所述摆渡轨道上的摆渡车架以及设置于所述摆渡车架上的第一行走轨道；

布料架组件，包括布料轨道及布料架，所述布料架包括可移动地安装于所述布料轨道上的架本体以及设置于所述架本体上的第二行走轨道；及

布料斗组件，包括布料小车，所述布料小车能够与所述第一行走轨道或所述第二行走轨道配接，并沿所述第一行走轨道或所述第二行走轨道移动；

其中，所述摆渡车架沿所述摆渡轨道移动和所述架本体沿所述布料轨道移动的过程中包括对接位置，当所述摆渡车架和所述架本体位于所述对接位置时，所述第一行走轨道与所述第二行走轨道对接，以使所述布料小车能够在所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间移动。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，所述摆渡车还包括设置于所述摆渡车架上的摆渡控制装置，所述摆渡控制装置用于控制所述摆渡车架沿所述摆渡轨道移动；

所述布料架组件还包括设置于所述架本体上的布料架控制装置，所述布料架控制装置用于控制所述架本体沿所述布料轨道移动；

所述布料斗组件还包括设置于所述布料小车上的布料小车控制装置，所述布料小车控制装置用于控制所述布料小车沿所述第一行走轨道或所述第二行走轨道移动；

所述布料小车控制装置分别与所述摆渡控制装置和所述布料架控制装置通讯连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道为供电轨道，所述布料小车上设置有分别与所述布料小车控制装置电连接的第一取电装置和第二取电装置；

当所述布料小车由所述第二行走轨道部分移动至所述第一行走轨道上时，所述第一取电装置与所述第一行走轨道电连接，以将所述第一行走轨道上的电能输送至所述布料小车控制装置；

当所述布料小车由所述第一行走轨道部分移动至所述第二行走轨道上时，所述第二取电装置与所述第二行走轨道电连接，以将所述第二行走轨道上的电能输送至所述布料小车控制装置。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，所述摆渡组件还包括安装于所述摆渡车架上的第二位置感应器，所述第二位置感应器用于检测所述布料小车是否由所述第二行走轨道部分移动至所述第一行走轨道上；

所述第二位置感应器与所述摆渡控制装置通讯连接，所述摆渡控制装置与所述布料架控制装置通讯连接，所述摆渡控制装置与所述第一行走轨道电连接，所述布料架控制装置与所述第二行走轨道电连接，以使当所述第二位置感应器检测到所述布料小车由所述第二行走轨道部分移动至所述第一行走轨道上时，所述布料架控制装置控制停止对所述第二行走轨道供电，所述摆渡控制装置控制对所述第一行走轨道供电。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，所述布料架组件还包括安装于所述架本体上的第四位置感应器，所述第四位置感应器用于检测所述布料小车是否由所述第一行走轨道部分移动至所述第二行走轨道上；

所述第四位置感应器与所述布料架控制装置通讯连接，以使当所述第四位置感应器检测到所述布料小车由所述第一行走轨道部分移动至所述第二行走轨道上时，所述摆渡控制装置控制停止对所述第一行走轨道供电，所述布料架控制装置控制对所述第二行走轨道供电。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件的布料系统，其特征在于，所述布料小车上设置有第二感应块，在所述布料小车由所述第二行走轨道向所述第一行走轨道移动的过程中，当所述第二位置感应器检测到所述第二感应块时，所述布料架控制装置控制停止对所述第二行走轨道供电，所述摆渡控制装置控制对所述第一行走轨道供电；

在所述布料小车由所述第一行走轨道向所述第二行走轨道移动的过程中，当所述第四位置感应器检测到所述第二感应块时，所述摆渡控制装置控制停止对所述第一行走轨道供电，所述布料架控制装置控制对所述第二行走轨道供电；

当所述摆渡车架由搅拌站处返回至所述对接位置且所述第二位置感应器检测到所述第二感应块时，所述摆渡控制装置控制对所述第一行走轨道供电。